5. 將模塊連接到驅(qū)動器和其它I/O上，如果條件允許的話請使用NI 9512-to-P7000 Stepper Drives Connectivity Bundle(NI 9512至P7000步進式驅(qū)動連接包)、NI 951x Cable and Terminal Block Bundle(NI 951x線纜和接線終端)，或者使用自定義線纜用于直接連接。

在控制器上安裝和配置軟件
完成下列步驟，在控制器上安裝軟件并進行配置。

1. 在開發(fā)計算機上，啟動NI Measurement Automation Explorer (MAX，NI測量與自動化導航器)配置工具。

2. 在配置窗格中的遠程系統(tǒng)下選擇控制器。如果沒有看到控制器，那么您可能需要禁用開發(fā)計算機上的防火墻。

3. 檢查識別中的序列號是否與設備上的序列號相符。

4. 如果您不想格式化控制器上的磁盤(那樣會刪除所有已經(jīng)安裝的軟件和文件)，那么給控制器通電，并跳到步驟13。

5. 將控制器上的安全模式開關調(diào)到On的位置上。

6．給控制器通電。如果控制器已經(jīng)通電了，那么按控制器上的Reset按鈕，重新啟動。

7.右鍵點擊配置窗格中遠程系統(tǒng)下的控制器，選擇格式化磁盤。在出現(xiàn)的對話框里點擊Yes。

8. 在MAX完成磁盤格式化之后，將安全模式開關調(diào)到Off的位置上，并按控制器上的Reset按鈕，重新啟動。

9. 選擇自動獲取IP地址單選按鈕分配IP地址；或者選擇使用以下IP地址單選按鈕，在IP地址欄中指定靜態(tài)IP地址。

10．在名稱域中為系統(tǒng)輸入描述性的名稱。

11. 點擊網(wǎng)絡設置選項卡上的應用，讓MAX重新啟動系統(tǒng)。

12. 當新系統(tǒng)名稱出現(xiàn)在遠程系統(tǒng)下時，在列表中展開控制器條目，右擊軟件，并選擇添加/刪除軟件。

13. 選擇推薦的軟件組合，其包含了NI-RIO 3.2.0或后續(xù)版本，且?guī)в蠳I Scan Engine支持和下列附加功能：

LabVIEW NI SoftMotion Module

對LabVIEW NI SoftMotion Module軟件的NI Scan Engine支持

NI-Motion 驅(qū)動軟件

14. 點擊下一步，在控制器上安裝選擇的軟件。如果需要了解關于推薦軟件組合的信息，請點擊幫助。

15. 在MAX中完成控制器上的軟件安裝后，關閉MAX。

在掃描接口模式下創(chuàng)建工程
掃描接口模式允許用戶從LabVIEW Real-Time中，直接訪問C系列模塊。這些模塊出現(xiàn)在項目瀏覽器窗口中機箱條目下的掃描接口模式中。與多數(shù)C系列模塊不同，NI 951x接口不是直接在項目瀏覽器窗口中配置的，該模塊不支持直接可用的I/O變量。

在開發(fā)計算機上，使用LabVIEW項目管理VI、目標和I/O模塊。完成下列步驟，來創(chuàng)建一個LabVIEW項目。