基于靜壓傳感器MS5534B的無人機(jī)高度測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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根據(jù)大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和理論推導(dǎo)得擬合公式(1)
其中，alti表示海拔高度(0.1m)，pres表示氣壓值(mbar)，j，i表示折線間隔系數(shù)。在不同的i，j取值范圍內(nèi)，大氣壓向高度轉(zhuǎn)化時是線性的，提高了轉(zhuǎn)化的時間，誤差是周期性的，且在一個小的范圍內(nèi)。將正常的工作高度范圍內(nèi)分成不同的多段，會得到不同的高精度值。i，j的一種分段列表，如表1所示。
根據(jù)以上表格數(shù)據(jù)，運(yùn)用Matlab對大氣壓向高度轉(zhuǎn)化方程所得曲線圖進(jìn)行擬合,擬合效果非常好，仿真結(jié)果如下圖5所示。
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