CAN總線通信程序的設計可分為發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)和中斷處理3個模塊來實現(xiàn)。系統(tǒng)中CAN總線的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收是兩個不同的線程。在驅(qū)動程序中建立數(shù)據(jù)發(fā)送和接收緩沖區(qū)。中斷處理程序只負責填充(或者讀取)緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)，然后喚醒等待接收(或發(fā)送)數(shù)據(jù)的任務。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收都通過獨立的緩沖區(qū)由中斷來實現(xiàn)。操作系統(tǒng)的中斷響應時間在軟件上決定了CAN總線數(shù)據(jù)的最快收發(fā)速度。

　　MCP2510的初始化，通過函數(shù)static int MCP—device—init(void)實現(xiàn)?？赏ㄟ^設置MCP2510中的CNFl、CNF2、CNF3 3個寄存器，實現(xiàn)不同時鐘下CAN總線通信波特率的設置。

　　對于無線通信模塊，軟件設計主要包括09051F310的初始化和CCI 100的初始化以及接收數(shù)據(jù)程序、發(fā)送數(shù)據(jù)程序，通過寄存器的配置實現(xiàn)其頻率、通道、通信速率等的設置。函數(shù)void halRfWritePdSettings(RF SETHNGS木pRtSettings)即實現(xiàn)配置CCll00的寄存器的功能。發(fā)送數(shù)據(jù)通過函數(shù)void halRf-SendPacket(unsigned char譬txBuffer，unsigned char size)實現(xiàn)，接收數(shù)據(jù)通過函數(shù)unsigned char halRfBeceivePacket(unsigned char rxBuffer，unsigned char length)實現(xiàn)。在采集模塊中為了做到低功耗還采用了隨機定時喚醒功能，這樣加上CCll00自帶的CCA功能，可以最大限度地防止信息相撞，從而達到穩(wěn)定可靠的通信狀態(tài)。

　　4、結(jié)束語

　　基于CAN總線和無線技術的遠程集中監(jiān)控系統(tǒng)是數(shù)據(jù)采集、網(wǎng)絡傳輸、計算機軟件等多種技術的綜合應用，適用于對遠端現(xiàn)場環(huán)境進行實時監(jiān)控，自動化管理，保障工業(yè)生產(chǎn)的安全穩(wěn)定運行。而隨著網(wǎng)絡及通信技術的飛速發(fā)展，短距離無線通信以其特有的抗干擾能力強、可靠性高、安全性好、受地理條件限制較少、安裝施工簡便靈活等特點，在測控系統(tǒng)中的應用越來越廣泛，如何根據(jù)實際需要選擇合適的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構，開發(fā)自己的測控系統(tǒng)成為一個越來越廣泛的課題。在該設計中采用的CCll00芯片有其局限性，只能實現(xiàn)星形組網(wǎng)，如果需要組建Mesh網(wǎng)絡，可考慮把方案中的CCll00換成適用于ZIGBEE協(xié)議的CC2420芯片。