μC／OS-II在TMS320VC5402處理器上的移植
加入技術(shù)交流群
(4)OSTicklSR()
這是時(shí)鐘節(jié)拍函數(shù)，用于提供周期性的時(shí)鐘源，從而實(shí)現(xiàn)時(shí)間延時(shí)和超時(shí)功能：
1．3 OS_CPU_C．C文件
該文件包含10個(gè)簡(jiǎn)單的函數(shù)。其中只有OS-TaskStkInit()是必須的，其余9個(gè)函數(shù)都只需聲明，而無(wú)需實(shí)現(xiàn)。OSTaskStkInit()是為創(chuàng)建任務(wù)初始化任務(wù)堆棧的函數(shù)。
2 內(nèi)核測(cè)試
在編寫(xiě)好以上函數(shù)，同時(shí)完成μC／OS-Ⅱ的內(nèi)核移植以后，還需要對(duì)該內(nèi)核是否能成功運(yùn)作進(jìn)行測(cè)試。筆者給出的測(cè)試代碼如下：
該任務(wù)一般在OSStart()開(kāi)始多任務(wù)處理后開(kāi)始執(zhí)行，當(dāng)OSTimeDly()執(zhí)行以后，該任務(wù)掛起，系統(tǒng)切換至空閑任務(wù)OS-TaskIdle()并執(zhí)行，等到200tick以后，再切換回TaskStart()繼續(xù)執(zhí)行。通過(guò)系統(tǒng)的全速運(yùn)行，可以發(fā)現(xiàn)．開(kāi)發(fā)板上的XF引腳的LED燈會(huì)按照固定頻率閃爍起來(lái)，這說(shuō)明所有函數(shù)運(yùn)行正常，移植成功。
3 結(jié)束語(yǔ)
本文介紹了在TMS320VC5402處理器上移植μC／OS-II操作系統(tǒng)的詳細(xì)過(guò)程，經(jīng)過(guò)上板檢驗(yàn)證明，該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。因此，本文可為嵌入式系統(tǒng)初學(xué)者提供一些進(jìn)一步學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。本文引用地址：http://yuyingmama.com.cn/article/151337.htm
評(píng)論