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SAM4E單片機之旅——19、CAN間通信
- CAN協(xié)議具有良好的可靠性，在工業(yè)中應用廣泛。這次就先熟悉CAN的基本功能?！ ￠_發(fā)板有兩個CAN，每個CAN有8個信箱。這次內容是從CAN0的信箱0發(fā)送數(shù)據(jù)到CAN1的信箱0?！ 〕敬问褂玫墓δ芡猓珻AN還有遠程幀、強大的錯誤處理功能?！ ∫?、電路 CAN總線上的邏輯數(shù)值是用顯性電平和隱性電平表示的。“顯性”的意思是指在同時傳輸顯性電平和隱性電平時，總線上呈現(xiàn)的是顯性電平。顯性電平表示邏輯“0”，隱性電平表示邏輯“1”?！ ≡谑褂肅AN的過程中，需要使用一個CAN收發(fā)器進行電平的轉換與解釋。開發(fā)
- 關鍵字： SAM4E CAN
對比：CAN總線和RS485總線
- CAN是控制器局域網(wǎng)絡(Controller Area Network， CAN)的簡稱，是由研發(fā)和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)了的，并最終成為國際標準(ISO11898)。是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。 在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計算機控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標準總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機械車輛設計的J1939協(xié)議。近年來，其所具有的高可靠性和良好的錯誤檢測能力受到重視，被廣泛應用于汽車計算機控制系統(tǒng)和環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強和振動
- 關鍵字： CAN RS485
CAN應用層協(xié)議詳解之DeviceNet協(xié)議
- DeviceNet是基于CAN總線技術并符合全球工業(yè)標準的開放型通信網(wǎng)絡。定位于工業(yè)控制的設備級網(wǎng)絡，不僅降低了系統(tǒng)的復雜性，還減少了設備通信的電纜硬件接線，提高系統(tǒng)可靠性，降低安裝、維護成本，是分布式控制系統(tǒng)的理想解決方案?！ eviceNet規(guī)范定義了一個網(wǎng)絡通信標準，以便組成工業(yè)控制系統(tǒng)的各個設備之間可以進行數(shù)據(jù)通信。DeviceNet規(guī)范除了提供ISO模型的應用層定義之外，還定義了部分物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。規(guī)范中不僅對DeviceNet節(jié)點的物理連接也作了規(guī)定，連接器、電纜類型、長度以及與通信
- 關鍵字： CAN DeviceNet
用示波器直接破解30種通信協(xié)議
- 數(shù)字示波器的發(fā)展極大的降低了低速總線調試的難度，無論是IIC、SPI還是CAN、LIN等，示波器都可以直接將波形轉化成數(shù)據(jù)。傳聞近日有一臺示波器可以直接破解30多種通信協(xié)議，具體是那些協(xié)議呢?我們來一起看看。 在講示波器具體的解碼內容之前，首先來看一下伴隨著示波器的發(fā)展，協(xié)議解碼出現(xiàn)了哪些變化?！ ?、簡述示波器發(fā)展給協(xié)議解碼帶來的便捷 示波器從模擬示波器發(fā)展到數(shù)字示波器，帶來了許多大的改變，例如信號采集、帶寬、采樣率、屏顯等。同樣，這樣的改變也體現(xiàn)在“協(xié)議解碼”上，新的解碼方式將人們從“0”，“
- 關鍵字： 示波器 CAN
多路CAN卡在動力電池測試中的應用
- 動力電池是新能源汽車核心部件之一，它的性能及安全性至關重要。那么如何低成本拿下動力電池的測試呢? 圖1 隨著新能源行業(yè)的快速發(fā)展，動力電池領域已成各大電池制造廠商必爭之地。動力電池看似沒有復雜的組成部件，但它的研發(fā)到應用過程中同樣需要經(jīng)過大量復雜且重復的測試工作，測試過程、方法又呈現(xiàn)多樣性。 目前主要有三方(如圖2)需要對動力電池進行測試：電池企業(yè)、整車廠、認證機構。首先電池企業(yè)作為動力電池的OEM，必須從源頭上通過測試保障電池安全，電池企業(yè)要充分掌握電池特性從而制定合適的應用策略。第二個是整車
- 關鍵字： CAN 動力電池
CAN-FD和以太網(wǎng)共筑未來十年的汽車數(shù)據(jù)總線 — 快速、可靠(下)
- 接上篇5 從 CAN 遷移到 CAN-FD引入 CAN-FD 不會影響目前使用的諸如 LIN 和 MOST 等汽車網(wǎng)絡。要想把 CAN-FD 引入現(xiàn)有的 CAN 網(wǎng)絡，需要 有適當?shù)倪w移路徑。這是因為， CAN-FD 兼容性節(jié)點除了能 接受 CAN-FD幀外，也能接受當前的 CAN 幀，而不會出現(xiàn) 任何錯誤。但是，如果存在 CAN-FD 幀，常規(guī) CAN 節(jié)點會 在網(wǎng)絡上生成錯誤幀。OEM 可以通過幾種措施來減輕遷移 至真正 CAN-FD 網(wǎng)絡所需完成的工作量。典型方案：? 網(wǎng)絡中部署的新 ECU 必須能
- 關鍵字： CAN-FD 以太網(wǎng) 汽車
CAN-FD和以太網(wǎng)共筑未來十年的汽車數(shù)據(jù)總線 — 快速、可靠(上)
- ? ? ?在汽車行業(yè)，汽車電子控制單元 (ECU) 經(jīng)歷了爆炸式增長。這些 ECU 在遵循行業(yè)標準的基礎上還采用了一些專 用協(xié)議，逐漸從獨立單元發(fā)展成了網(wǎng)絡中的智能節(jié)點。其結 果是，汽車網(wǎng)絡成本被拉低，同時其可靠性和性能得到了提 高。在過去的十年里，我們看到，數(shù)據(jù)總線逐漸發(fā)展成了車 載網(wǎng)絡的標準。在接下來的十年里，我們相信，現(xiàn)有汽車 網(wǎng)絡協(xié)議必將經(jīng)歷一系列的擴展，標準網(wǎng)絡連接必將進入 汽車。本文對兩種新的汽車網(wǎng)絡連接協(xié)議進行了分析，即 CAN-FD。圖1 ?標準 C
- 關鍵字： CAN-FD 以太網(wǎng) 汽車
一文看懂CAN總線原理、特點及應用
- CAN總線原理 CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式，可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行，也可以使用光纜連接，而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器。CAN與I2C總線的許多細節(jié)很類似，但也有一些明顯的區(qū)別。 當CAN總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時，它以報文形式廣播給網(wǎng)絡中所有節(jié)點。對每個節(jié)點來說，無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的，都對其進行接收。每組報文開頭的11位字符為標識符，定義了報文的優(yōu)先級，這種報文格式稱為面向內容的編址方案。在同一系統(tǒng)中標識符是唯一的，不可能有兩個站發(fā)送具有相同標識符的報文
- 關鍵字： CAN 總線
智能家居七大主流總線系統(tǒng)對比，CAN總線一點不耀眼？
- 智能家居項目應用中，總線系統(tǒng)一直以其穩(wěn)定性、可靠性和可擴展性等優(yōu)勢得到智能家居集成商的推崇。面對不斷成長與變化的智能家居市場，制造商與集成商都在紛紛轉型尋求新的突破點。在不斷變化的外部環(huán)境下，值得關注的是，總線智能家居產品會有怎樣的全新市場機遇?！ ≈悄芗揖涌偩€系統(tǒng)基礎知識 智能家居在國內市場經(jīng)過十數(shù)年的發(fā)展，通過在技術上的不斷探討和研究，各項技術與集成銜接已逐漸趨于成熟?？偩€技術的主要特點是所有設備通信與控制都基于一條總線，是一種全分布式智能控制網(wǎng)絡技術，其產品模塊具有雙向通信能力，以及互操作性和
- 關鍵字： 智能家居 CAN
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