機(jī)器人.仿真文章最新資訊

人工智能革命即將到來：它將如何改變機(jī)器人？

人工智能（AI）與機(jī)器人技術(shù)的融合可能會(huì)將這兩個(gè)領(lǐng)域推向新的高度。這一進(jìn)展得益于AI的發(fā)展，尤其是基礎(chǔ)模型的發(fā)展，這些模型是適應(yīng)性強(qiáng)、多功能的學(xué)習(xí)算法，為聊天機(jī)器人和圖像生成器等技術(shù)提供支持。AI與機(jī)器人：新時(shí)代的到來AI基礎(chǔ)模型基于從互聯(lián)網(wǎng)上獲取的龐大數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練，使機(jī)器人能夠獲得關(guān)于世界的一般知識(shí)。這些模型可以集成到機(jī)器人系統(tǒng)中，賦予它們某種形式的常識(shí)，使它們能夠自主執(zhí)行各種任務(wù)并適應(yīng)新環(huán)境。像OpenAI、Google DeepMind和Nvidia這樣的公司走在這項(xiàng)研究的前沿，開發(fā)出用于人形機(jī)器
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CMOS逆變器短路功耗的仿真

在邏輯電平轉(zhuǎn)換期間，電流短暫地流過兩個(gè)晶體管。本文探討了由此產(chǎn)生的功耗，并為測(cè)量電流和功率提供了一些有用的LTspice技巧。在本系列的第一篇文章中，我們研究了CMOS反相器的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)功耗。在隨后的文章中，我們使用LTspice模擬來進(jìn)一步了解電容充電和放電引起的功耗。作為討論的一部分，我們創(chuàng)建了如圖1所示的LTspice反相器電路。增加了負(fù)載電阻和電容的CMOS反相器的LTspice示意圖。圖1。具有負(fù)載電阻和電容的CMOS反相器的LTspice示意圖。我們將在本文中繼續(xù)使用上述原理圖，研
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AMD 贊助兩支機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，推動(dòng) STEM 教育

AMD 在 2024 賽季贊助了多支 FIRST? 機(jī)器人競(jìng)賽團(tuán)隊(duì)。FIRST? 機(jī)器人競(jìng)賽旨在教導(dǎo)高中生如何構(gòu)建能夠執(zhí)行特定任務(wù)的機(jī)器人，同時(shí)也讓他們有機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)重要的商業(yè)和時(shí)間管理技能、團(tuán)隊(duì)合作以及回饋社區(qū)的價(jià)值。每年都有來自世界各地的數(shù)千名學(xué)生參加 FIRST? 項(xiàng)目。十多年來，他們每個(gè)人都使用由 AMD Zynq? 自適應(yīng) SoC 提供支持的 NI RoboRIO 控制器來構(gòu)建機(jī)器人。AMD 今年贊助的兩支團(tuán)隊(duì)分別是來自弗吉尼亞州亞歷山大
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PCB設(shè)計(jì)不好造成的信號(hào)完整性問題

信號(hào)完整性的定義定義：信號(hào)完整性（Signal Integrity,簡(jiǎn)稱SI）是指在信號(hào)線上的信號(hào)質(zhì)量。差的信號(hào)完整性不是由某一單一因素導(dǎo)致的，而是板級(jí)設(shè)計(jì)中多種因素共同引起的。當(dāng)電路中信號(hào)能以要求的時(shí)序、持續(xù)時(shí)間和電壓幅度到達(dá)接收端時(shí)，該電路就有很好的信號(hào)完整性。當(dāng)信號(hào)不能正常響應(yīng)時(shí)，就出現(xiàn)了信號(hào)完整性問題。信號(hào)完整性包含：1、波形完整性（Waveform integrity）2、時(shí)序完整性（Timing integrity）3、電源完整性（Power integrity）信號(hào)完整性分析的目的就是用
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科研人員模仿蟑螂造了款機(jī)器人：每秒能跑45厘米

5月22日消息，據(jù) 央視新聞報(bào)道，受蟑螂的啟發(fā)，北京航空航天大學(xué)的科研團(tuán)隊(duì)經(jīng)過長(zhǎng)達(dá)15年的深入研究，成功自主研發(fā)了一款名為“昆蟲”的微尺寸仿生機(jī)器人。據(jù)了解，這款機(jī)器人小巧玲瓏，體積僅有硬幣大小，在不負(fù)載電池的情況下，其重量和類似體積的昆蟲類似，大概200毫克。雖然體積非常小，重量也很輕，但其功能卻強(qiáng)大到令人驚嘆，它僅靠前腿就可實(shí)現(xiàn)快速直行和轉(zhuǎn)動(dòng)。目前實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)顯示，這種機(jī)器人在負(fù)載電池時(shí)也能跑到37厘米/秒，如果是空載，最快每秒可前進(jìn)45厘米，和蟑螂的行進(jìn)速度相當(dāng)，而且只需充電
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CMOS反相器開關(guān)功耗的仿真

當(dāng)CMOS反相器切換邏輯狀態(tài)時(shí)，由于其充電和放電電流而消耗功率。了解如何在LTspice中模擬這些電流。本系列的第一篇文章解釋了CMOS反相器中兩大類功耗：動(dòng)態(tài)，當(dāng)反相器從一種邏輯狀態(tài)變?yōu)榱硪环N時(shí)發(fā)生。靜態(tài)，由穩(wěn)態(tài)運(yùn)行期間流動(dòng)的泄漏電流引起。我們不再進(jìn)一步討論靜態(tài)功耗。相反，本文和下一篇文章將介紹SPICE仿真，以幫助您更徹底地了解逆變器的不同類型的動(dòng)態(tài)功耗。本文關(guān)注的是開關(guān)功率——當(dāng)輸出電壓變化時(shí)，由于電容充電和放電而消耗的功率。LTspice逆變器的實(shí)現(xiàn)圖1顯示了我們將要使用的基本LTspice逆變器
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PCB哪些因素影響損耗

我們經(jīng)常討論P(yáng)CB中損耗大小的問題。有的工程師就會(huì)問，哪些因?yàn)闀?huì)影響損耗的大小呢？其實(shí)，最常見的答案通常會(huì)說PCB材料的損耗因子、PCB傳輸線的長(zhǎng)度、銅箔粗糙度，其實(shí)答案肯定遠(yuǎn)不至于此。下面我們分別就相應(yīng)參數(shù)做一些實(shí)驗(yàn)給大家介紹下PCB板中哪些因素對(duì)傳輸線損耗有影響。首先看看介質(zhì)損耗因子Df對(duì)損耗的影響，以Df為變量，分析Df的變化對(duì)損耗的影響，下圖是分析的原理圖：仿真對(duì)比結(jié)果如下，顯然，隨著PCB介質(zhì)損耗因子的變大，損耗越來越大：長(zhǎng)度也是損耗的主要因素之一，把傳輸線長(zhǎng)度設(shè)定為L(zhǎng)en變量，分析Len的變化
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DDR4的PCB設(shè)計(jì)及仿真

相對(duì)于DDR3, DDR4首先在外表上就有一些變化，比如DDR4將內(nèi)存下部設(shè)計(jì)為中間稍微突出，邊緣變矮的形狀，在中央的高點(diǎn)和兩端的低點(diǎn)以平滑曲線過渡，這樣的設(shè)計(jì)可以保證金手指和內(nèi)存插槽有足夠的接觸面從而確保內(nèi)存穩(wěn)定，另外，DDR4內(nèi)存的金手指設(shè)計(jì)也有明顯變化，金手指中間的防呆缺口也比DDR3更加靠近中央。當(dāng)然，DDR4最重要的使命還是提高頻率和帶寬，總體來說，DDR4具有更高的性能，更好的穩(wěn)定性和更低的功耗，那么從SI的角度出發(fā)，主要有下面幾點(diǎn), 下面章節(jié)對(duì)主要的幾個(gè)不同點(diǎn)進(jìn)行說明。表1 DDR3和DDR
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醫(yī)療器械制造中的協(xié)作機(jī)器人

據(jù)世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計(jì)，目前全球在使用的醫(yī)療設(shè)備超過200萬種，涵蓋7000個(gè)類別，從生命呼吸機(jī)到高度專業(yè)化的眼內(nèi)透鏡和醫(yī)療植入物，每年為患者安裝的心臟起搏器就超過100萬個(gè)。為了保護(hù)患者的健康，每種醫(yī)療設(shè)備都必須按照極其精確的規(guī)格進(jìn)行制造；同時(shí)，為了保持安全性和有效性，還必須完全符合監(jiān)管機(jī)構(gòu)要求，不容許任何犯錯(cuò)的余地。對(duì)于這種需要完美一致性的頂尖精確任務(wù)，協(xié)作機(jī)器人無疑是一種經(jīng)濟(jì)、高效且可靠的解決方案。我們一起看看它們是怎么參與跨國(guó)制藥、醫(yī)療器械制造商的生產(chǎn)的吧！醫(yī)療設(shè)備制造商的協(xié)作機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人在醫(yī)療設(shè)
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用Arduino 打造機(jī)器人：循跡、彈鋼琴、下棋都行！

當(dāng)您想到自動(dòng)化（Automation），第一個(gè)閃入腦海中的畫面是什么？對(duì)我們?cè)S多人而言，它是一個(gè)機(jī)器人。從科幻漫畫中塊狀、方頭的角色，到《銀翼殺手》中的復(fù)制人等更復(fù)雜的創(chuàng)造物——機(jī)器人長(zhǎng)期以來一直緊緊抓住我們的集體想象。因此，許多 Arduino 的使用者，最終開始打造自己的機(jī)器人也就不足為奇。透過本文，我們（編按：在此指 Arduino 團(tuán)隊(duì)）將了解如何運(yùn)用 Arduino 構(gòu)建自己的機(jī)器人，并分享其它制造商的一些項(xiàng)目范例。打造一只專屬的機(jī)器人，需要用到什么材料？建造自己的機(jī)器人，似乎令人難以想象。
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Teledyne FLIR IIS宣布推出一款用于高精度機(jī)器人應(yīng)用的新型立體視覺產(chǎn)品

Bumblebee X是最新的GigE驅(qū)動(dòng)立體成像解決方案，為機(jī)器人引導(dǎo)和拾取應(yīng)用帶來高精度和低延遲Teledyne FLIR IIS宣布推出Bumblebee?X系列，一個(gè)基于我們的一流立體視覺產(chǎn)品組合的先進(jìn)立體視覺解決方案。我們的立體視覺解決方案的傳統(tǒng)始于25年前灰點(diǎn)研究的Triclops?和Digiclops??，F(xiàn)在，我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了新的工業(yè)立體相機(jī)Bumblebee X和軟件Spinnaker?3D，打造包含機(jī)載處理的綜合解決方案，為倉庫自動(dòng)化、機(jī)器人引導(dǎo)和物流建立成功的系統(tǒng)?！癇umblebee
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Zivid最新SDK 2.12:捕獲透明物體，最先進(jìn)的點(diǎn)云

Zivid最新SDK2.12正式發(fā)布，是對(duì)我們3D視覺相機(jī)的一次絕佳更新。本次發(fā)布中，我們?nèi)碌腛mni Engine有了更驚人的性能提高。Omni v2提供了更長(zhǎng)的工作距離，速度更快，點(diǎn)云質(zhì)量更好，特別是在透明物體上。升級(jí)要點(diǎn)· Omni Engine v.2我們用于捕捉透明度的最先進(jìn)的3D技術(shù)已經(jīng)獲得了重大升級(jí)。Omni v2顯著減少了與成像透明物體相關(guān)的點(diǎn)云偽影和錯(cuò)誤并且可以比以前快約35%地生成這些高質(zhì)量的點(diǎn)云。當(dāng)在高端GPU上運(yùn)行時(shí)，我們推薦的預(yù)設(shè)和配置的捕獲時(shí)間從490毫秒減少到約315毫秒。
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波士頓動(dòng)力宣布停止開發(fā)人形機(jī)器人Atlas

在人形機(jī)器人概念火爆全球，各大科技巨頭紛紛入局之際，行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者波士頓動(dòng)力卻宣布停止開發(fā)人形機(jī)器人Atlas，消息發(fā)布之后，引發(fā)了業(yè)內(nèi)人士的高度關(guān)注。當(dāng)?shù)貢r(shí)間周二，波士頓動(dòng)力在YouTube上發(fā)布了一段視頻，和以往不同的是，這次的視頻不是為了展示Atlas令人震驚的運(yùn)動(dòng)能力以及最新進(jìn)展，而是為了回顧和告別。波士頓動(dòng)力表示：“近十年來，Atlas激發(fā)了我們的想象力，啟發(fā)了下一代機(jī)器人專家，并跨越了該領(lǐng)域的諸多技術(shù)障礙?，F(xiàn)在是時(shí)候讓我們的液壓機(jī)器人Atlas放松一下了，并回顧一下我們迄今為止在Atlas平臺(tái)上完
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賦能新發(fā)展，兆易創(chuàng)新助力智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新研討會(huì)成功舉辦

近日，由兆易創(chuàng)新科技集團(tuán)股份有限公司與清華大學(xué)集成電路學(xué)院聯(lián)合承辦的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新研討會(huì)暨2024國(guó)際自主智能機(jī)器人大賽預(yù)備會(huì)在北京成功舉辦。國(guó)際自主智能機(jī)器人大賽發(fā)起人、清華大學(xué)王志華教授，兆易創(chuàng)新總經(jīng)理何衛(wèi)，兆易創(chuàng)新中央市場(chǎng)部金光一，嵌入式系統(tǒng)知名專家、嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會(huì)秘書長(zhǎng)何小慶等國(guó)內(nèi)各大高校、科研機(jī)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)和投資機(jī)構(gòu)的近30位專家學(xué)者齊聚一堂，共同探討智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新發(fā)展。兆易創(chuàng)新總經(jīng)理何衛(wèi)在致辭中表示，目前兆易創(chuàng)新的存儲(chǔ)、控制、傳感與模擬產(chǎn)品線均與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)諸多應(yīng)用場(chǎng)景契合，并已
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通過HALCON 3D視覺實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與機(jī)器視覺軟件實(shí)現(xiàn)完美交互

西班牙專業(yè)機(jī)器人公司 Tekniker 開發(fā)出一套解決方案，可自動(dòng)抓取雜亂放置的零件并整齊擺放。其中集成的機(jī)器視覺軟件 MVTec HALCON 利用 3D 視覺技術(shù)可確保精確抓取，由此實(shí)現(xiàn)整個(gè)流程的自動(dòng)化，加快速度，提高生產(chǎn)效率，進(jìn)而節(jié)約成本。由機(jī)器人進(jìn)行全自動(dòng)零件抓取是一項(xiàng)重大的技術(shù)挑戰(zhàn)。尤為困難的是，部件傳給機(jī)器人時(shí)并不總是井然有序，而是雜亂無章，甚至相互重疊。這意味著仍需頻繁人工干預(yù)。西班牙公司 Tekniker 開發(fā)出一款基于機(jī)器視覺的應(yīng)用，使用兩臺(tái)機(jī)器人即可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)分揀。該應(yīng)用的一大亮點(diǎn)是&
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