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          永磁同步電機(jī)交直軸電感工程測量方法的探索

          作者:李樂榮 錢偉喆 時間:2014-06-26 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏
          編者按:摘要:永磁同步電機(jī)的矢量控制主要依賴電機(jī)的電壓模型及其參數(shù)的準(zhǔn)確性,而電機(jī)的交直軸電感由于磁飽和會隨電流而變化,為了精準(zhǔn)地完成矢量控制,必須對電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行測量和標(biāo)定。本文詳細(xì)介紹了兩種適合工程應(yīng)用的電感測量方法原理、步驟及優(yōu)缺點(diǎn)。直流暫態(tài)法原理簡單,操作容易,但必須知道準(zhǔn)確的電機(jī)相對零位,并用外部夾具將電機(jī)轉(zhuǎn)子固定在相對零位,所以相對零位的精確度會直接影響該方法的準(zhǔn)確性。

            4 方法二:交流穩(wěn)態(tài)法

          本文引用地址:http://yuyingmama.com.cn/article/248897.htm

            由于直流暫態(tài)法的局限性,所以有必要介紹另一種方法&mdash;&mdash;交流穩(wěn)態(tài)法來彌補(bǔ)前者的不足。交流穩(wěn)態(tài)法的核心思路是測量反電動勢與帶載后的相電壓之間的相位差,之后根據(jù)交直軸電壓公式,計算出對應(yīng)不同電流下的電感值[4~5]。該方法步驟相對繁瑣,另外需要一個三相星形連接的純阻型電阻箱,但是能測得對應(yīng)不同電流下的電感值,另外也不需要精準(zhǔn)的相對零位信息。下面將詳細(xì)介紹該方法的操作步驟。

            由于反電動勢只能在電機(jī)作發(fā)電機(jī)(generator)運(yùn)行且空載時測得,而不可能與帶載時的相電壓同時獲得,所以測量需要分兩步進(jìn)行。

            第一步,用一臺電機(jī)帶動被測電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行在某幾個速度下(如1000rpm、1500rpm、2000rpm),然后測取反電動勢與參考位置的相位差,以及反電動勢的幅值。由于被測電機(jī)內(nèi)裝有旋變,所以我們可以將旋變信號經(jīng)解碼芯片如AD2S1210解碼后輸出的模擬零位作為參考位置。具體接線圖及測得的波形如圖5(a)。由于被測電機(jī)的中心點(diǎn)未被引出,所以我們測量相間電壓,相間電壓與相電壓之間有30度的相位差,在后面的相位計算時必須考慮在內(nèi)。通過實(shí)驗(yàn)我們發(fā)現(xiàn),只要電機(jī)運(yùn)行在基速以下,反電動勢與參考位置的相位差恒定,反電動勢幅值與速度的比例系數(shù)恒定(由永磁體磁鏈決定),所以第一步驟只需測幾個速度點(diǎn)(基速以下),折算出相位差、反電動勢幅值與速度的比例常數(shù)即可。

            第二步,將被測電機(jī)的三相端子連接純阻性的星形負(fù)載,并用另一個電機(jī)帶到一定速度,然后用示波器測量相電壓、相電流,以及參考位置。具體接線及測得的波形如圖5(b)所示。用示波器實(shí)時計算相電壓幅值、相電流幅值、及相電壓與參考位置間的相位差。然后在不同機(jī)械速度下,重復(fù)以上步驟。因?yàn)樗俣仍礁撸a(chǎn)生的反電動勢越大,相同負(fù)載下相電流越大,所以能測得對應(yīng)不同電流下的電感參數(shù)。

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