摘要 FIR濾波器的設(shè)計(jì)分為濾波器系數(shù)計(jì)算和濾波器結(jié)構(gòu)的具體兩個(gè)部分。為說(shuō)明使用FPGA實(shí)現(xiàn)FIR的靈活性，文中列舉了一個(gè)多階串行FIR濾波器實(shí)例，并給出主要的源代碼和相關(guān)模塊的時(shí)序和功能說(shuō)明，最后使用Matlab和Quartusii聯(lián)合仿真驗(yàn)證了FPGA硬濾波器工程的正確性。

關(guān)鍵詞 FPGA;FIR數(shù)字濾波器;Matlab;仿真

數(shù)字濾波器是用于過(guò)濾時(shí)間離散信號(hào)的數(shù)字系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)抽樣數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)學(xué)處理達(dá)到頻域?yàn)V波的目的。根據(jù)單位沖激響應(yīng)函數(shù)的時(shí)域特性可分為兩類(lèi)：無(wú)限沖激響應(yīng)(Infinite Impulse Response，IIR)濾波器和有限沖激響應(yīng)(Finite Inpulse Response，F(xiàn)IR)濾波器。與IIR濾波器相比，F(xiàn)IR濾波器的實(shí)現(xiàn)是非遞歸的，較穩(wěn)定;且FIR濾波器可獲得嚴(yán)格的線性相位特性。因此，應(yīng)用領(lǐng)域較廣。

FIR濾波器具有成熟的結(jié)構(gòu)，使用Matlab強(qiáng)大的功能使得本來(lái)繁重的計(jì)算工作變得輕松。在具體應(yīng)用時(shí)，要根據(jù)工程當(dāng)中信號(hào)的特點(diǎn)：采樣速率、信號(hào)帶寬等具體使用Matlab得到FIR濾波器系數(shù)。濾波器的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)可以使用PC軟件、單片機(jī)、微處理器、FPGA、通用DSP芯片。其需根據(jù)信號(hào)特性選擇。文中主要使用FPGA實(shí)現(xiàn)高速時(shí)鐘下的串行FIR濾波器結(jié)構(gòu)，達(dá)到速度和邏輯資源情況下的最佳均衡。

1 FIR的特點(diǎn)

有限長(zhǎng)單位沖激響應(yīng)(FIR)濾波器的特點(diǎn)：(1)系統(tǒng)的單位沖激響應(yīng)h(n)在有限個(gè)n值處不為零。(2)系統(tǒng)函數(shù)H(z)在|z|>0處收斂，極點(diǎn)全部在z=0處。(3)結(jié)構(gòu)上主要是非遞歸結(jié)構(gòu)，沒(méi)有輸出到輸入的反饋，但有些結(jié)構(gòu)中也包含有反饋的遞歸部分。

設(shè)FIR濾波器的單位沖激響應(yīng)h(n)為一個(gè)N點(diǎn)序列，0≤n≤N-1，則濾波器的系統(tǒng)函數(shù)為

?

?

即有N-1階極點(diǎn)在z=0處，有N-1個(gè)零點(diǎn)位于有限z平面的任何位置。

2 使用MatIab Fdatool設(shè)計(jì)FIR濾波器

FDATool(Fliter Design & Analysis Tool)是Matlab信號(hào)處理工具箱專(zhuān)用的濾波器設(shè)計(jì)分析工具，操作簡(jiǎn)單、靈活，可采用多種方法設(shè)計(jì)FIR和IIR濾波器。在Matlab命令窗口輸入FDATool后回車(chē)就會(huì)彈出FDATool界面。

帶通濾波器設(shè)計(jì)已知濾波器的階數(shù)n=1 024，beta=3.4。首先在Fiher Ttype中選擇Bandpass;在Design Method選項(xiàng)中選擇FIRWindow，接著在Window選項(xiàng)中選取Blackman—Harris;指定Filter Order項(xiàng)中的Specify Order為1 024;采樣頻率Fs=8 000 Hz，截止頻率Fc1=900 Hz，F(xiàn)c2=1 200 Hz。設(shè)置完以后點(diǎn)擊窗口下方的Design Filter，在窗口上方就會(huì)看到所設(shè)計(jì)濾波器的幅頻響應(yīng)，通過(guò)菜單選項(xiàng)Analysis還可看到濾波器的相頻響應(yīng)、組延遲、脈沖響應(yīng)、階躍響應(yīng)、零極點(diǎn)配置等，如圖1所示。

?

?

這樣選擇File菜單當(dāng)中的Export導(dǎo)出濾波器系數(shù)到文件中。因?yàn)榈玫较禂?shù)是浮點(diǎn)數(shù)，為適合在FPGA中使用，要編寫(xiě)一個(gè)M文件對(duì)系數(shù)進(jìn)行整型量化處理并在此文件當(dāng)中生成FPGA能夠使用的.mif表格文件。

3 FPGA設(shè)計(jì)和仿真驗(yàn)證

當(dāng)已知濾波器系數(shù)，信號(hào)速率為8 kHz，周期125μs。根據(jù)FIR濾波器的結(jié)構(gòu)可知，只要在125μs之內(nèi)完成1 024次乘加運(yùn)算，那么就可達(dá)到對(duì)8 kHz速率的語(yǔ)音信號(hào)的有效濾波。文中使用QuartusII9.1開(kāi)發(fā)平臺(tái)，F(xiàn)PGA芯片選用EP3C5E144C8，主時(shí)鐘25 MHz，周期40 ns進(jìn)行1 024次運(yùn)算，耗時(shí)40.96 μs<<125μs。

首先新建在QuartusII中新建一個(gè)工程FIR1024，然后使用原理圖和VHDL混合的方式設(shè)計(jì)出以下FPGA程序。把fircoef.mif表格文件代入到系數(shù)ROM存儲(chǔ)器中。

輸入管腳：CLK主時(shí)鐘25 MHz;DIN[15..0]語(yǔ)音數(shù)據(jù)輸入;AFCLK數(shù)據(jù)速率時(shí)鐘8 kHz;信號(hào)數(shù)據(jù)1 024點(diǎn)緩存RAM和濾波器系數(shù)ROM。

?

?

?

?

?