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          自動控制系統(tǒng)的設計--PID校正

          作者: 時間:2012-03-17 來源:網(wǎng)絡 收藏
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          圖6-32 系統(tǒng)等幅振蕩

          第二法:設系統(tǒng)為只有比例控制的閉環(huán)系統(tǒng),則當Kp增大時,閉環(huán)系統(tǒng)若能產(chǎn)生等幅振蕩,如圖6-32,測出其振幅Kp'和振蕩周期P' ,然后由表6-1整定PID參數(shù)。

                調(diào)節(jié)器類型

                階躍響應整定

                等幅振蕩整定



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