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          自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)--PID校正

          作者: 時(shí)間:2012-03-17 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
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          0.6 Kp'

          0.5 P'

          0.125 P'

          當(dāng)然上述二法亦適用于系統(tǒng)模型已知的系統(tǒng)。但是此二法在應(yīng)用中也有約束,因?yàn)樵S多系統(tǒng)并不與上述系統(tǒng)匹配,例如第一法無(wú)法應(yīng)于開(kāi)環(huán)傳遞中含積分項(xiàng)的系統(tǒng)



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