自動控制系統的設計--基于頻率法的串聯校正設計
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處的幅值等于20dB，即 
，故β=10。（4）取
，則 
。這樣，遲后校正網絡的傳遞函數為：
（5）校正后系統的開環(huán)傳遞函數為
對應的伯德圖如圖6—16中的實線所示。由圖或由Matlab中的margin函數可知，校正后系統的相位裕量約為
，增益裕量約等于14dB，滿足設計要求。
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6.3.3 遲后－超前校正
如果未校正系統為不穩(wěn)定，或對校正后系統的動態(tài)和靜態(tài)性能均有較高的要求時，只采用上述的超前校正或遲后校正，難于達到預
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