自動控制系統(tǒng)的設(shè)計--基于頻率法的串聯(lián)校正設(shè)計
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. 解：（1）根據(jù)對靜態(tài)速度誤差系數(shù)的要求，確定系統(tǒng)的開環(huán)增益K。
， 
當(dāng) 時，未校正系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性為
繪制未校正系統(tǒng)的伯德圖，如圖6—6中的虛線所示。由該圖或用Matlab中的margin命令，可得未校正系統(tǒng)的幅值裕量為無窮大，相位裕量約為
。
（2）根據(jù)相位裕量的要求確定超前校正網(wǎng)絡(luò)的相位超前角：
（3）由式（6—8）求得：
（4）超前校正裝置在
處的幅值為：
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