在使用STM32CubeMX或者STM32CubeIDE開發(fā)應(yīng)用程序時(shí)，用戶可以根據(jù)自己的喜好選擇使用HAL高級(jí)庫(kù)或者LL底層庫(kù)驅(qū)動(dòng)，但是在用法上，兩者有很大的不同。

LL底層庫(kù)

LL驅(qū)動(dòng)函數(shù)，實(shí)際上就是以內(nèi)聯(lián)函數(shù)的方式訪問(wèn)寄存器，在優(yōu)化等級(jí)高的時(shí)候，編譯器會(huì)直接嵌入宏代碼，因此與我們自己直接對(duì)寄存器讀寫的效率是一樣的。

也正因?yàn)槿绱?，LL庫(kù)只給我們實(shí)現(xiàn)了功能非常簡(jiǎn)單功能，基本上只有一些初始化的代碼，其它的功能需要用戶自己去實(shí)現(xiàn)，這一方面增加了開發(fā)難度，但是，給我們開發(fā)程序增加了靈活性，我在專欄《STM32精講》中，就是以LL庫(kù)為基礎(chǔ)，給大家介紹單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)及應(yīng)用開發(fā)，目前已經(jīng)完成了通用串口驅(qū)動(dòng)及協(xié)議的課程（包括工程源代碼）。

其特點(diǎn)就是高效，與自己直接寫代碼訪問(wèn)寄存器相比，在不降低效率的情況下，其代碼更加統(tǒng)一規(guī)范，具有可移植性，而且更加節(jié)省內(nèi)存空間。

HAL高級(jí)庫(kù)

相比LL庫(kù)，HAL庫(kù)就為用戶實(shí)現(xiàn)了非常完善的功能，從初始化到具體的收、發(fā)和讀、寫等功能都全部提供了。所以從使用上看是更簡(jiǎn)單了，但是效率降低了，代碼空間也大了很多。當(dāng)然，這對(duì)一般的使用而言，影響不是太大，如果有微秒級(jí)別的控制需求的話，建議還是用LL庫(kù)比較好。在《STM32 HAL庫(kù)使用》中，對(duì)HAL庫(kù)函數(shù)的使用作了詳細(xì)的說(shuō)明，從工作原理到參數(shù)配置，有一定基本的朋友可以參考。

HAL初始化結(jié)構(gòu)比較大，而且初始化完成之后還不釋放，有點(diǎn)浪費(fèi)內(nèi)存。

總結(jié)

建議大家一定要采用庫(kù)函數(shù)開發(fā)自己的程序，不要再采用直接對(duì)寄存器賦值一個(gè)數(shù)字的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)寄存器的訪問(wèn)了，時(shí)間一長(zhǎng)，自己都忘了，很難維護(hù)，更難移植。