1   任務(wù)目標(biāo)

使用單片機(jī)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)1s翻轉(zhuǎn)LED驗(yàn)證開(kāi)發(fā)板時(shí)鐘晶振是否正確

2   開(kāi)發(fā)工具

STM32支持的開(kāi)發(fā)環(huán)境很多，我現(xiàn)在中意下面的組合：

●   STM32CubeMX圖形化配置、生成工程；

●   STM32CubeCLT意法半導(dǎo)體退出的一體化、多操作系統(tǒng)支持的命令行工具，主要面向第三發(fā)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境提供商，允許他們?cè)谧约旱腎DE框架內(nèi)集成對(duì)STM32微控制器的支持，包括代碼編譯、燒錄、調(diào)試等功能；

●   CLion 一個(gè)功能強(qiáng)大的且智能化的C/C++開(kāi)發(fā)環(huán)境，具有高效的代碼編輯、調(diào)試和項(xiàng)目管理能力；

●   STM32CubeIDE/Keil MDK/IAR曾經(jīng)非常流行的STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境，這里不做介紹；

分別安裝STM32CubeMX/STM32CubeCLT以及CLion，然后再Clion 中新建STM32CubeMX 工程。

在CLion 中第一次新建STM32CubeMX，還需要配置STM32CubeMX和STM32CubeCLT工具路徑，下圖中（2）出點(diǎn)擊“編輯”分別選擇對(duì)應(yīng)的路徑即可。

●   下圖在SDK目錄中新建一個(gè)工程；

●   STM32CubeMX和STM32CubeCLT工具檢測(cè)OK；

●   啟動(dòng)STM32CubeMX配置工程，導(dǎo)出CMake工程即可

●   然后CLion打開(kāi)剛才生成的工程目錄即可，自動(dòng)加載CMakeLists.txt并配置工程

第一次打開(kāi)CMakeLists.txt工程，彈出下面的配置對(duì)話框，一般選擇Debug類型即可

3   ST-Link固件升級(jí)

第一次調(diào)試工程，彈出ST-Link固件升級(jí)提示，按照下面的提示操作，升級(jí)固件通過(guò)。

點(diǎn)擊右下角的YES開(kāi)始升級(jí)固件

固件升級(jí)成功

升級(jí)后固件版本號(hào)變了

4   用戶LED

LED是指用戶LED，即板子上的綠色LD2，對(duì)應(yīng)PA5，原理圖如下：

4.1 定時(shí)器

這里使用定時(shí)器1，配置如下：

●   時(shí)鐘源，選擇Internal Clock（TIM1 位于APB2 Timer Clock）

●   預(yù)分頻為1000-1

●   向上計(jì)數(shù)模式

●   計(jì)數(shù)周期10000-1

4.2 為什么這么設(shè)置預(yù)分頻和計(jì)數(shù)周期呢？

因?yàn)閰⒖际謨?cè)中STM32F411xx的TIM1位于APB2 Timer clock 上，見(jiàn)下圖。而且在時(shí)鐘樹(shù)中把APB2 Timer Clock 設(shè)置為100 MHz。

所以預(yù)分頻1000-1把TIM1時(shí)鐘頻率配置為100MHz/1000=100kHz

計(jì)數(shù)周期10000-1即0.1秒鐘產(chǎn)生中斷?！疽獙?shí)現(xiàn)1 秒鐘翻轉(zhuǎn)LED，需要計(jì)數(shù)10 次】

最后使能TIM1的中斷，中斷類型是TIM1 update interrupt and TIM10 global interrupt，表示定時(shí)器溢出產(chǎn)生中斷。

5   流程

●   主流程中初始化硬件（GPIO、UART2、TIM1）然后已開(kāi)啟中斷的方式啟動(dòng)TIM1

●   在TIM1的溢出中斷服務(wù)函數(shù)中層層調(diào)用到HAL_TIM_PeriodElapsedCallback() 函數(shù)，計(jì)數(shù)10 次達(dá)到1 秒鐘，翻轉(zhuǎn)用戶LD2

6 關(guān)鍵代碼

6.1 主函數(shù)

int main(void)

{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_USART2_UART_Init();

  MX_TIM1_Init(); // 配置定時(shí)器TIM1

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//啟動(dòng)定時(shí)器TIM1

  /*USER CODE END 2 */

  /*Infinite loop */

  /*USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

    HAL_Delay(200);

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }

  /* USER CODE END 3 */

}

6.2 TIM1定時(shí)溢出回調(diào)函數(shù)

tim.c中新增加一個(gè)函數(shù)，定時(shí)器溢出回調(diào)函數(shù)HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()中實(shí)現(xiàn)1秒鐘翻轉(zhuǎn)LED2

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

  if (htim->Instance == htim1.Instance)//確保是特定的定時(shí)器實(shí)例（例如TIM1、TIM2 等）

    {

    tim_elapsed_cnt++;

    if (tim_elapsed_cnt % 10 == 0) 

    {

      HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);

    }

  }

}

7   實(shí)測(cè)演示

7.1 LD2閃爍

板子中心的綠色LD 每隔一秒鐘點(diǎn)亮、熄滅一次。

（本文來(lái)源于《EEPW》202507）