麻省理工學(xué)院的計算機科學(xué)和人工智能實驗室 （CSAIL） 發(fā)布了兩個新的機器人項目的結(jié)果，這兩個項目使用 AI 來改進和加速機器人設(shè)計。

在測試中，研究人員使用生成式 AI 來優(yōu)化跳躍和滑翔水下機器人的設(shè)計。這兩個項目都使用 AI 平臺在物理模擬器中識別和測試各種設(shè)計，以找到最佳版本。

選擇正確的設(shè)計后，該團隊就 3D 打印了機器人的工作版本，用于實際測試。

據(jù)該團隊稱，這項研究可以幫助大幅減少工程師在機器人開發(fā)中面臨的典型試錯過程，并更快地將設(shè)計轉(zhuǎn)移到原型階段。

跳躍機器人研究的聯(lián)合負(fù)責(zé)人 Byungchul Kim 表示，在此過程中使用生成式 AI 的優(yōu)勢在于，它可以找到非常規(guī)的解決方案來改進機器人。我們想讓我們的機器跳得更高，所以我們認(rèn)為我們可以把連接其部件的鏈節(jié)做得盡可能細(xì)，以減輕重量，“Kim 說。

“然而，如果我們只使用 3D 打印材料，如此薄的結(jié)構(gòu)很容易破裂。我們的擴散模型提出了一個更好的想法，它提出了一個獨特的形狀，允許機器人在跳躍之前儲存更多的能量，而不會使鏈接太薄。這種創(chuàng)造力幫助我們了解了機器的基本物理學(xué)。

對于水下滑翔機器人，該團隊與威斯康星大學(xué)麥迪遜分校合作，測試了各種流體動力學(xué)形狀，并開發(fā)了一種用于環(huán)境研究和數(shù)據(jù)收集的機器人。

該團隊將 20 多個“海洋探索形狀”輸入到 AI 模型中，包括潛艇、鯨魚、蝠鲼和鯊魚。該系統(tǒng)幫助制造了兩個滑翔機：一個類似于飛機的雙翼機器和一個類似于帶有四個鰭的扁魚的四翼設(shè)計。

據(jù) CSAIL 研究人員稱，這種方法產(chǎn)生了非常規(guī)但更高效的滑翔模型。

“我們開發(fā)了一種半自動化流程，可以幫助我們測試非常規(guī)設(shè)計，這些設(shè)計對人類來說非常費力，”麻省理工學(xué)院 CSAIL 博士后兼聯(lián)合首席研究員 Peter Yichen Chen 說?！耙郧皼]有探索過這種級別的形狀多樣性，因此這些設(shè)計中的大多數(shù)都沒有在現(xiàn)實世界中進行測試?！?/p>

該團隊表示，AI 模型的優(yōu)化能力表明其未來可能在增強更大型機器人機器（如制造和家用機器人）方面發(fā)揮作用。

CSAIL 學(xué)生 Tsun-Hsuan “Johnson” Wang 表示，跳躍機器人項目是生成式 AI 可以幫助實現(xiàn)的未來機器人設(shè)計的藍(lán)圖。