前兩次已經(jīng)成功的搭建了開發(fā)板的網(wǎng)絡(luò)和開發(fā)環(huán)境，登錄開發(fā)板和網(wǎng)絡(luò)連接上開發(fā)板，并登錄到開發(fā)板進(jìn)行相關(guān)的操作，并且能夠順利的進(jìn)行C/C++開發(fā)。

米爾基于全志T536開發(fā)板

為了充分的應(yīng)用該開發(fā)板，結(jié)合T536處理器的特點(diǎn)，這里進(jìn)一步的進(jìn)行軟件開發(fā)，充分利用開發(fā)板的硬件資源，完成業(yè)務(wù)產(chǎn)品的需求。這里以物聯(lián)網(wǎng)多協(xié)議網(wǎng)關(guān)應(yīng)用為研究為目的，首先建立基礎(chǔ)的從各個(gè)硬件設(shè)讀取硬件端口的數(shù)據(jù)，并且通過SOCKET由網(wǎng)絡(luò)收發(fā)的過程。在一般開發(fā)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)時(shí)可以采用MQTT，MODBUS等協(xié)議庫，作為標(biāo)準(zhǔn)的通訊，來解決硬件型號(hào)采集和對(duì)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的過程。但有些業(yè)務(wù)則需要專有的通信協(xié)議來進(jìn)行通訊，比如TCP、IP或者UDP的方式進(jìn)行物連信號(hào)的網(wǎng)絡(luò)收發(fā)。

在米爾官方的資料中已經(jīng)提供了全套的開發(fā)資料，可以參考開發(fā)板的資料，來搭建所需要的開發(fā)環(huán)境。開發(fā)資料中提供了系統(tǒng)固化鏡像、Bootloader源碼、內(nèi)核驅(qū)動(dòng)源碼，以及豐富的Demo程序，閱讀資料有助于快速的構(gòu)建開發(fā)環(huán)境，這里將開始進(jìn)行驗(yàn)證和測試。

1.主機(jī)硬件端口讀取

在T536上支持了豐富的端口并且開發(fā)板上做了型號(hào)的隔離，非常適合工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)型號(hào)采集和控制。首先查看一下開發(fā)板的端口硬件資源：

開發(fā)板的物聯(lián)網(wǎng)接口資源豐富，它引出2路RS485、1路RS232、2路CAN、3路Ethernet、5路USB、Local Bus等通信接口，同時(shí)引出LVDS，HP OUT/MIC IN等音視頻多媒體接口，內(nèi)置2TOPS NPU、8M@30fps ISP，并支持4K@25fps H.264視頻編碼。

這里首先進(jìn)行讀取RS232和485端口數(shù)據(jù)，這里設(shè)計(jì)可配置的數(shù)據(jù)參數(shù)讀物方式，端口配置保存在板子用戶目錄下。

2.端口配置文件

通過使用端口配置，可以方便的在實(shí)施時(shí)配置與業(yè)務(wù)對(duì)應(yīng)的參數(shù)，符合應(yīng)用場景。這樣不必修改程序即可投入使用，這里配置端口文件如下

3.進(jìn)程間通訊程序RPC

為了使讀取的數(shù)據(jù)，能多重的使用，這里使用多線程的方式，其中一個(gè)線程負(fù)責(zé)讀取線程，并把讀取的數(shù)據(jù)壓入系統(tǒng)的隊(duì)列中。另外一個(gè)線程則可以檢查和處理數(shù)，比如對(duì)數(shù)據(jù)做異常值檢查，對(duì)數(shù)據(jù)做平滑，抽稀，均值等處理，通信線程則把需要的數(shù)據(jù)向另外的進(jìn)程通過進(jìn)程通訊的方式進(jìn)行發(fā)送，RPC線程程序設(shè)計(jì)如下：

4.交叉編譯環(huán)境腳本編寫

編寫好編譯腳本，即完成整體工程的創(chuàng)建，并傳輸?shù)骄幾g環(huán)境主機(jī)中進(jìn)行編譯。把工程項(xiàng)目傳到主機(jī)交叉編譯環(huán)境中：

然后直接make 進(jìn)行編譯：

很順利的編譯成功。

5.開發(fā)http服務(wù)程序

在物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)設(shè)備中，通常采用web的管理界面，用戶監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用的工作狀態(tài)，以及進(jìn)行的必要的配置和設(shè)置等工作。

這里設(shè)計(jì)一個(gè)嵌入式的http服務(wù)程序，考慮服務(wù)程序和硬件緊密結(jié)合，這里不使用nginx 等這樣的獨(dú)立的web服務(wù)程序，而是使用 httpd 開源的小型http服務(wù)工程，進(jìn)行二次開發(fā)，好處是可以方便的加入對(duì)硬件的訪問以及特別的應(yīng)用功能，不如獲取端口的數(shù)據(jù)，并做處理，通過web網(wǎng)關(guān)傳到頁面前端，通過動(dòng)態(tài)html腳本，完成靈活的頁面和底層訪問的功能。

這里使用httpd 開源工程進(jìn)行二次開發(fā)：

工程主代碼如下：

工程目錄如下：

其中需要?jiǎng)?chuàng)建幾個(gè)運(yùn)行目錄，tmpl 是前端頁面模板目錄，里面可以放入html模板，供http服務(wù)器程序渲染輸出最終的html頁面。

www目錄則放置靜態(tài)資源文件，如圖片，樣式表文件，js 前端腳本文件等。

這幾個(gè)目錄也需要在開發(fā)板上創(chuàng)建。

對(duì)工程進(jìn)行編譯，編譯如下：

可見成功的編譯出 httpd 板上執(zhí)行程序。

6.設(shè)計(jì)并開發(fā)前端頁面

為了使這個(gè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)根直觀可用，這里還需要設(shè)計(jì)一組前端頁面，方便觀察網(wǎng)關(guān)的運(yùn)行裝填，以及對(duì)響應(yīng)的配置文件等進(jìn)行配置。

因?yàn)榍岸隧撁娌皇情_發(fā)板主要的開發(fā)目標(biāo)，這里我們使用 AI 輔助設(shè)計(jì)前端頁面，順便也看一下AI前端頁面設(shè)計(jì)的能力。

這里使用字節(jié)跳動(dòng)的coze spzce智能體來設(shè)計(jì)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的前端頁面，首先打開扣子空間頁面：

在提示詞中詳細(xì)描述我們的頁面設(shè)計(jì)內(nèi)容，提示詞內(nèi)容如下：

再點(diǎn)擊生成，經(jīng)過大約5分鐘的時(shí)間，生成了頁面代碼和樣式表文件以及相關(guān)js代碼，生成內(nèi)容如下：

輸出的頁面內(nèi)容如下：

7.手動(dòng)調(diào)整修改HTML前端頁面

由智能體生成的頁面，通過檢查，發(fā)現(xiàn)頁面中有不少錯(cuò)誤和缺失，首先對(duì)頁面進(jìn)行人工檢查錯(cuò)誤和修改，對(duì)頁面中的實(shí)例數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除，并修改為全局模板變量，對(duì)訪問的靜態(tài)資源文件位置進(jìn)行修改，對(duì)訪問數(shù)據(jù)的XRH 方式進(jìn)行jquery方式進(jìn)行修改。

8.服務(wù)程序和前端頁面模板部署

把端口數(shù)據(jù)服務(wù)程序以及WEB后臺(tái)服務(wù)程序httpd都傳輸?shù)介_發(fā)板上，并且把頁面模板也傳輸?shù)介_發(fā)板httpd的同級(jí)目錄下：

前端頁面的部署：

9.服務(wù)啟動(dòng)運(yùn)行

部署好服務(wù)程序后，即可開始啟動(dòng)相關(guān)服務(wù)程序，首先啟動(dòng)

multi-serial-monitor

打開瀏覽器，輸入開發(fā)板的IP，訪問WEB頁面，顯示出來：

總結(jié)

通過連接開發(fā)板的調(diào)試串口，到了解系統(tǒng)重要指標(biāo)參數(shù)，以及設(shè)置網(wǎng)絡(luò)和配置遠(yuǎn)程登錄過程，整體非常順暢。很容易建立好開發(fā)板的使用測試環(huán)境。同時(shí)通過開發(fā)板啟動(dòng)時(shí)的串口信息，也可以看到開發(fā)板的各個(gè)子系統(tǒng)的配置和相關(guān)參數(shù)，對(duì)進(jìn)一步了解開發(fā)板也很有幫助。