SWD接口是一種用于訪問(wèn)ARM調(diào)試接口的雙線協(xié)議，它是ARM調(diào)試接口規(guī)范(ARM Debug Interface Architecture Specification)的一部分，是JTAG的替代品。SWD接口的主要特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)有：

• SWD接口只需要兩條信號(hào)線：SWDIO（雙向數(shù)據(jù)線）和SWCLK（時(shí)鐘線），相比JTAG接口占用的引腳更少，有利于節(jié)約電路板空間和成本。

• SWD接口可以直接訪問(wèn)串行線調(diào)試端口（SW-DP），SW-DP可以訪問(wèn)一個(gè)或多個(gè)接入端口（AP），通過(guò)AP可以訪問(wèn)系統(tǒng)的內(nèi)存和寄存器。

• SWD接口具有特殊功能，例如通過(guò)其I/O線打印調(diào)試信息，或者在低功耗模式下喚醒目標(biāo)設(shè)備。

• SWD接口在高速大數(shù)據(jù)傳輸情況下，整體性能比JTAG更好，因?yàn)樗褂昧烁咝У臄?shù)據(jù)包格式和錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制。

SWD接口的缺點(diǎn)是它只能用于ARM內(nèi)核的單片機(jī)，而JTAG接口可以支持更多類型的單片機(jī)。此外，SWD接口在使用過(guò)程中可能需要額外的復(fù)位線（RST），以防止目標(biāo)設(shè)備進(jìn)入低功耗模式或者管腳復(fù)用導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)入調(diào)試模式。