日前，在自動駕駛權威數(shù)據(jù)集Semantic KITTI上，達摩院憑借全新算法在“單幀3D點云語義分割”排行榜獲得第一。該技術用于達摩院的無人物流車后，大幅提升了車輛的環(huán)境精細化理解能力，使車輛能夠識別“厘米級”障礙物。 

KITTI數(shù)據(jù)集是全球最權威的自動駕駛計算機算法評測數(shù)據(jù)集，為促進基于激光的語義分割研究，KITTI推出了細分數(shù)據(jù)集Semantic KITTI，通過全類別分割平均交并比(mIOU)和整體準確率(accuracy)兩大指標，考察參賽者的技術能力。達摩院團隊在兩項指標的評比中均拿下第一。