據(jù)報道，達(dá)摩院近期一篇論文入選計算機(jī)視覺頂會CVPR 2020，該論文提出了一個通用、高性能的自動駕駛檢測器，首次實現(xiàn)3D物體檢測精度與速度的兼得，有效提升自動駕駛系統(tǒng)安全性能。

據(jù)悉，目前，該檢測器在自動駕駛領(lǐng)域權(quán)威數(shù)據(jù)集KITTI BEV排行榜上排名第一。該監(jiān)測器精度遠(yuǎn)超其他的單階段檢測器，同時檢測速度達(dá)到25FPS ，是目前排名第二方案的兩倍多。

據(jù)了解，達(dá)摩院在模型訓(xùn)練過程中利用一個輔助網(wǎng)絡(luò)將單階段檢測器中的體素特征轉(zhuǎn)化為點級特征，并輔以監(jiān)督信號，而模型推理過程中輔助網(wǎng)絡(luò)無需參與計算，最終實現(xiàn)速度和精度的兼得。

該論文團(tuán)隊表示，“檢測器的創(chuàng)新是自動駕駛領(lǐng)域落地的關(guān)鍵突破口，此次我們提出的檢測器融合了單階段檢測器和兩階段檢測器的優(yōu)勢，因此同時實現(xiàn)了3D檢測精讀和速度的提升，未來檢測器的創(chuàng)新研究還可以解決自動駕駛產(chǎn)業(yè)的更多難題。”

該論文作者均來自阿里巴巴達(dá)摩院，第一作者為達(dá)摩院研究實習(xí)生ChenhangHe，其他作者還包括達(dá)摩院高級研究員、IEEEFellow華先勝，達(dá)摩院高級研究員、IEEEFellow張磊等。