首先看以下STM32的GPIO的原理圖如下：

當端口配置為輸出時：

開漏模式：輸出 0 時，N-MOS 導通，P-MOS 不被激活，輸出0。

輸出 1 時，N-MOS 高阻， P-MOS 不被激活，輸出1(需要外部上拉電路);此模式可以把端口作為雙向IO使用。

推挽模式：輸出 0 時，N-MOS 導通，P-MOS 高阻，輸出0。

輸出 1 時，N-MOS 高阻，P-MOS 導通，輸出1(不需要外部上拉電路)。