2016年全球共有4000余臺醫(yī)療機器人，然而，幾乎所有的手術機器人都來源于加利福尼亞州桑尼維爾市的Intuitive Surgical。這家公司最為矚目的產品即達芬奇機器人輔助外科手術系統(tǒng)，亦稱之為達芬奇手術機器人。

　　達芬奇手術機器人的3D顯示效果卓越，能夠為醫(yī)生提供準確的空間距離;儀器擋板可以為醫(yī)生提供手臂支撐，極大的免去了長時間手術帶來的疲勞，但機器價格高達2000萬元。正是因為這一缺點，競爭對手有足夠的動力沖擊Intuitive Surgicald的市場領導權。

　　根據全球市場研究機構集邦咨詢的生物科技報道《全球手術機器人市場發(fā)展趨勢》數據，2016年全球遙控型手術機器人市場規(guī)模約38億美元，預期這個市場在接下來的幾年會維持約20%的復合增長率，至2021年可成長至93億美元，其市場發(fā)展速度遠超大部分醫(yī)療器械。其中，美國是手術機器人最大的市場，也是手術機器人輔助手術比例最高的地方，其次為歐洲、亞洲以及其他地區(qū)。

　　盡管這個市場非常封閉，但利潤空間非常誘人，如今越來越多的企業(yè)加入了手術機器人領域的競爭，試圖打破達芬奇手術機器人對行業(yè)的壟斷。國內外既有創(chuàng)業(yè)公司異軍突起，也有美敦力、強生等行業(yè)巨人參與研發(fā);手術機器人覆蓋的醫(yī)療場景也從腹腔擴大到胸外科、泌尿外科、頭頸外科甚至心臟手術。

　　2017年至2018年期間，國內外多家手術機器人企業(yè)獲得上億人民幣融資。在18年3月末至4月這一時間區(qū)間，Medical Micoinstruments、博恩思獲、Vicarious Surgical均獲上億元融資，Auris更獲5億美元融資，另有Titan Medical在多倫多證券交易所提交招股說明書，計劃上市。

　　眾多參與者蠢蠢欲動，借此機會，動脈網對近年來新出現的手術機器人的相關企業(yè)、產品發(fā)展及融資情況進行了梳理。

　　Versius：CMR的小巧機器人

　　CMR(Cambridge Medical Robotics)成立于2014年，誕生在英國劍橋郊區(qū)。該公司長期致力于仿生學研究，從手題手腕關節(jié)獲得啟示。從成立之日起，CMR便計劃開發(fā)一款模擬手腕關節(jié)活動模式，輕便，具有高度通用整合式手臂的手術機器人，但一直到2017年9月6日，CMR才公布Versius的系統(tǒng)照片，并計劃從2018年開始銷售。

　　與達芬奇機器人不同，Versius的機械臂安裝在不同的基座上。這些機械臂小而輕，既便于醫(yī)生進行精確手術操作，又便于醫(yī)生將設備從一個手術室轉移到另一個手術室。這樣醫(yī)院就不需要專門為機器人劃分獨立的空間，醫(yī)生也可根據手術需求判斷需要的機械臂數量。

　　Versius可模擬人類手臂做多種類型的腹腔鏡手術，例如疝修補、結腸直腸手術、前列腺手術，也可用于耳部、鼻部、咽喉手術。

　　Versius對于手術機器人技術的發(fā)展具有顛覆意義，它的手術操作模式與達芬奇機器人相似，但僅有達芬奇機器人的三分之一大小，易于轉移及運送，這直接提升了它的實用性，而靈活小巧是所有設備發(fā)展的共同方向，也為Versius功能拓展提供了無限可能。

　　當下最為棘手的問題在于Versius的報價約為1800萬人民幣，連該公司的首席執(zhí)行官也感嘆這個價格可能過于昂貴。達芬奇手術機器人的報價約為2000萬人民幣，就現階段而言，Versius難以憑借狹窄的價格差異從成本上沖擊早已構成成熟生態(tài)圈的達芬奇手術機器人。

　　Vicarious Surgical將VR技術用于手術領域

　　2018年4月19日，Vicarious Surgical完成了1700萬美元的A輪融資。

　　Vicarious Surgical位于美國馬薩諸塞州劍橋市，早在2016年1月完成了240萬美元融資，并且于同年10月份再獲80萬美元融資。

　　Vicarious Surgical把VR技術和專有的人體手術機器人相結合，幫助外科醫(yī)生通過單個微切口進行微創(chuàng)手術。Vicarious Surgica表示，通過這種創(chuàng)新技術，他們實現了手術機器人的目標：縮小機器人，將其放入患者體內。另外，Vicarious Surgica還表示，這筆資金將用于支持下一階段發(fā)展，進一步壯大機器人和軟件團隊。