設計了一種智能循跡小車，介紹了系統(tǒng)總體，STC12C5A60S2 單片機為智能小車控制核心、電源模塊、電機驅動電路、循跡傳感器模塊及相應軟件設計方案。通過紅外反射式傳感器 TCＲT5000 檢測路面信息，單片機內部程序控制 L298N 全橋驅動芯片結合單片機輸出的 PWM 信號控制小車左、右輪電機的運動速度，從而使小車能夠沿著引導軌跡自動行駛，實現(xiàn)小車自動循跡的目的。試驗結果表明，整個系統(tǒng)的電路結構簡單， 可靠性高， 實現(xiàn)了預期的智能循跡小車功能。

　　循跡傳感器模塊電路原理圖：

　　電機驅動模塊原理圖：