慣導(dǎo)系統(tǒng)的硬件組成直接影響到系統(tǒng)的體積和解算速度,構(gòu)建合理的硬件系統(tǒng)直接關(guān)系到慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度指標(biāo)。針對(duì)某小型慣導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)體積和解算精度的特殊要求,解決已有微型慣導(dǎo)系統(tǒng)的方案缺陷,提出一種工程實(shí)用強(qiáng)的慣導(dǎo)系統(tǒng)。該系統(tǒng)用FPGA作為采集控制慣性傳感器的核心芯片,設(shè)計(jì)了并行采集方案,32位浮點(diǎn)型高速DSP實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)解算。經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)試與外場(chǎng)試驗(yàn)表明:系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng)、實(shí)時(shí)響應(yīng)迅速、慣性單元標(biāo)定簡(jiǎn)便、易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),系統(tǒng)指標(biāo)完全滿足原設(shè)計(jì)要求。

基于FPGA和DSP的微型慣導(dǎo)系統(tǒng).pdf