通過對步進(jìn)電機的驅(qū)動控制原理的分析，利用Verilog語言進(jìn)行層次化設(shè)計，最后實現(xiàn)了基于FPGA步進(jìn)電機的驅(qū)動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)步進(jìn)電機按既定角度和方向轉(zhuǎn)動及定位控制等功能。仿真和綜合的結(jié)果表明，該系統(tǒng)不但可以達(dá)到對步進(jìn)電機的驅(qū)動控制，同時也優(yōu)化了傳統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力和穩(wěn)定性，可用于工業(yè)自動化、辦公自動化等應(yīng)用場合。

基于FPGA步進(jìn)電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf