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          【E問E答】怎么使用ST的庫開發(fā)STM32

          作者: 時間:2017-01-06 來源:網絡 收藏

            我使用的芯片是 F103VET 和編譯器是 IAR ARM V5.5,調試器用 JLINK V8

          本文引用地址:http://yuyingmama.com.cn/article/201701/342567.htm

            1,下載ST的庫,現(xiàn)在的版本是 F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0,解壓縮,然后將 Libraries整個拷貝到你的工作目錄,Project 目錄是很多演示代碼,可以參考怎么怎么編程,很容易的,readme里面都有說明。

            2,建立一個 IAR 的project 選擇 C 的空項目,為了方便管理我分了多個文件夾,分別是

            建立一個 CMSIS目錄 放內核啟動代碼添加兩個系統(tǒng)啟動文件,分別是在

            F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x

            目錄下找到 system_stm32f10x.c 這個是設置系統(tǒng)時鐘用的,還有一個是在

            startupiarstartup_stm32f10x_hd.s ,因為 F103VET 是屬于高密度器件,這個查看datahseet的第一頁標題就有了。這個文件是最底層的啟動代碼,設置中斷向量等,用來覆蓋掉IAR自帶的那個

            建立 inc 和 src 目錄,分別放頭文件和源文件

            建立一個 STM32F10x_StdPeriph_Lib 目錄用來放ST的庫文件,例如我先做一個LED閃爍,所以添加 3個文件,分別是 misc.c stm32f10x_gpio.c stm32f10x_rcc.c ,這幾個是比較重要的。

            然后就是設置項目屬性,其中比較重要的設置是

            General Option 里面設置 Library configuration 里面選擇選擇哪種runtime庫,其實選Normal 就OK了,因為C語言庫中很多要素在嵌入式系統(tǒng)中根本就沒用。

            C/C++ Compiler 中設置 optimzation 中的 level選擇 none,因為是用來調試,所以先不要設置優(yōu)化,然后在 preprocessor 里面設置預編譯器參數(shù),其實就是頭文件的路徑,這個比較重要,例如我設置了這些,其中 $PROJ_DIR$ 是你project保存的路徑,.. 表示父目錄的意思,其他就是根據(jù)實際有頭文件的地方都加入就是了。

            $PROJ_DIR$inc

            $PROJ_DIR$..LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x

            $PROJ_DIR$..LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driverinc

            $PROJ_DIR$..LibrariesCMSISCM3CoreSupport

            $PROJ_DIR$

            然后在下面的 Define symbols 里面設置符號,說白了就是 #define ,差不多,不過這個是通過編譯器傳遞給每一個源文件,因為我們需要使用庫,而且使用的 high desity 器件,所以先設置兩個符號。

            USE_STDPERIPH_DRIVER

            STM32F10X_HD

            然后設置linker,這個也是比較重要,首先在庫的演示文件中

            STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_TemplateEWARMv5

            找到幾個 .icf 的文件,這個就是連接腳本了,再回到linker 的config頁,選擇 override default并選擇剛才的文件,然后 edit 設置每個地址,可以直接用原來的那個 stm32f10x_flash.icf 就OK了是將代碼放到 ROM區(qū)。

            然后 library 頁勾選了那個 Automatic runtime library,讓編譯器自動加載IAR自帶的runtime庫,雖然剛才添加了 ST庫提供的啟動代碼,不過那個只是修改了中斷向量,其他都沒有改,所以呢還是需要IAR的庫來初始化其他工作的。

            然后是 Debugger 標簽,選擇 RDI 然后在 RDI標簽上選擇 JLINK 的RDI驅動,在 jlink的安裝目錄有。

            最后就是在ST的project目錄下的演示代碼中copy幾個過來用,其中重要的是 main.c ,stm32f10x._it.c 這個是中斷處理的,暫時用不上,還有 stm32f10x_conf.h 這個是配置包含,將里面需要用到的幾個去掉注釋,例如這里使用的 rcc gpio misc,其他就注釋起來

            JLINK的設置中幾個需要注意的,首先速度最好選擇 auto selection ,因為做工問題,設置速度太快的話可能就不工作了。慢點就忍受一下吧。要勾選 enable flash programming,,并且器件選擇一下就OK,例如我的是 ST STM32F103VE

            最后就是編寫C文件,由于main函數(shù)也是ST的代碼中的,所以刪除一點不用的就OK了。

            運行到main函數(shù)為止,在ST庫的幫助下,已經將芯片的時鐘頻率設置好在 72MHZ,基本環(huán)境都簡歷了,接下來就是寫功能函數(shù)。

            首先將外設的時鐘都開啟

            RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_A | RCC_APB2Periph_B |

            RCC_APB2Periph_C | RCC_APB2Periph_GPIOD |

            RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);

            我的LED接在 PB5 ,送高電平就亮,如果不用庫的話,我可以用以下的代碼去點亮

            #define B_BASE ((unsigned long volatile *)0x40010C00)

            #define B_CRL (*(B_BASE + 0))

            #define B_ODR (*((uint32_t volatile *) 0x40010c0c))

            B_CRL &= ~(0x0f<<(5*4)); // clear

            B_CRL |= (0x01<<(5*4)) ;

            B_ODR &=(uint16_t)~(1<<5);

            B_ODR = (uint16_t)1<<5;

            如果使用庫的話則是,設置 PB5 為輸出并且輸出高電平

            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

            GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

            GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

            至此則完成了基本的環(huán)境了,接著就是要學習怎么使用庫還有STM32的芯片了。



          關鍵詞: STM32 GPIO

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