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          油罐車的導(dǎo)航與監(jiān)測系統(tǒng)系統(tǒng)

          作者: 時間:2016-10-22 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          電源穩(wěn)壓模塊

          本文引用地址:http://yuyingmama.com.cn/article/201610/309935.htm

          地圖的制作:

          6.1、電子地圖數(shù)據(jù)的提取

          MapInfo格式的電子地圖是目前使用最為廣泛的地圖格式之一。由于商用原因,截止至現(xiàn)在為止,MapInfo公司一直沒有向外界公布它原始的以矢量形式存貯的文件格式,即TAB格式,這就加大了直接利用MapInfo原始數(shù)據(jù)的難度。但MapInfo公司也提供了一種與外界交換數(shù)據(jù)的機制,即MIF(MapInfo Interchange Format)格式地圖。MapInfo地圖以MIF格式存貯時,每個表的數(shù)據(jù)都以兩個文件保存:一個是擴展名為.MID的文件,它主要用來保存與幾個數(shù)據(jù)相對應(yīng)的屬性數(shù)據(jù),通常這些屬性數(shù)據(jù)以特殊的定界符分隔,每條記錄各占一行,末尾加回車換行符;另一個是擴展名為.MIF的文件,每個.MIF文件包括文件頭和數(shù)據(jù)區(qū)兩部分,文件頭中主要是對MapInfo如何將這種格式的地圖數(shù)據(jù)生成電子地圖的一些說明信息,數(shù)據(jù)區(qū)則主要是幾何對象的定義。

          Mapinfo地圖數(shù)據(jù)讀取流程圖

          Mapinfo 地圖圖層繪制流程

          6.2、基于谷歌地圖圖片的加載實現(xiàn)

          由于直接由Mapinfo 畫出來的地圖只有點線面,沒有一般地圖的直觀性,因此可通過加載谷歌地圖的圖片來美化導(dǎo)航系統(tǒng)。用的是谷歌地圖BMP格式。

          MiniGUI中含有顯示BMP和JPG格式圖片的接口函數(shù),通過MiniGUI中的API:LoadBitmap(HDC_SCREEN,Bitmap,*.bmp(*jpg))函數(shù)來裝載谷歌地圖,此函數(shù)的功能是把*.bmp(*.jpg)地圖數(shù)據(jù)讀取到MiniGUI中定義的BITMAP型的結(jié)構(gòu)體

          變量Bitmap中。其結(jié)構(gòu)體類型如下:

          struct_BITMAP

          {

          Uint8 bmType;

          Uint8 bmBintsPerPixel;

          Uint8 bmBytesPerPixel;

          Uint8 bmAlpha;

          Uint32 bmColorKey;

          Uint32 bmWidth;

          Uint32 bmHeight;

          Uint32 bmPitch;

          Uint8* bmBits;

          }

          然后調(diào)用FillBoxWithBitmap(truehdc,y,width,height,Bitmap)函數(shù)顯示谷歌地圖,其中(x,y)坐標(biāo)表示地圖的頂點坐標(biāo)。它是通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

          x=(MAINWINDOW_RX)/2-Bitmapp1.bmwidth/2

          y=(MAINWINDOW_BY)/2-Bitmap1.bmeight/2

          得來的,其中MAINWINDOW_RX是LCD的寬度,MAINWINDOW_BY是LCD的長度,目的是使地圖呂心與屏幕中心重合。

          7、基于GPRS與制定服務(wù)器端口間的通信

          接收機選用了美國Rockwell公司生產(chǎn)的Jupiter 021/031系列 OEM板。該接收板有12個并行通道、高靈敏度射頻(RF)部分和獨具特色的內(nèi)部DSP及控制處理軟件,使Jupiter捕捉和重捕衛(wèi)星的能力更加迅速,航跡平滑和高效率導(dǎo)航更可靠,而且Jupiter021/031系列 OEM板價位低、性能高。它體積小、重量輕、功耗低;自動存儲;有極強的抗樹陰和高樓遮擋能力;提供載波相位輸出;無靜態(tài)漂移;操作簡便、易于開發(fā)。它非常適合在各種導(dǎo)航定位設(shè)備及車/船等移動目標(biāo)中使用。

          技術(shù)指標(biāo)

          結(jié)構(gòu)

          并行12通道,L1波段(1575.42MHz),C/A碼(1.023MHz碼片速率)+載波波跟蹤(載波輔助跟蹤)

          跟蹤能力

          同時跟蹤12顆衛(wèi)星

          動態(tài)性能

          速度515米/秒,加速度6g

          捕獲時間

          TTFF典型重捕獲時間2.0秒,TTFF典型溫啟動15秒,典型初始化啟動45秒;TTFF典型冷啟動120秒。

          定位精度

          小于25米

          時間精度

          1PPS秒脈沖輸出,精度1us。

          頻率輸出

          10KHz頻率輸出,與1PPS信號同步,精度1us。

          輸出信息

          經(jīng)度、緯度、高度、速度、航向、時間、載波相位、自檢等幾十個數(shù)據(jù)的十幾條組合輸出信息(Rockwell二進制格式),輸出間隔可調(diào),NMEA-0183,TTL接口



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