就緒表(Ready List)

每個任務被賦予不同的優(yōu)先級等級，從0級到最低優(yōu)先級OS_LOWEST_PR1O，包括0和OS_LOWEST_PR1O在內(見文件OS_CFG.H)。當uCOS II初始化的時候，最低優(yōu)先級OS_LOWEST_PR1O總是被賦給空閑任務idle task。注意，最多任務數目OS_MAX_TASKS和最低優(yōu)先級數是沒有關系的。用戶應用程序可以只有10個任務，而仍然可以有32個優(yōu)先級的級別(如果用戶將最低優(yōu)先級數設為31的話)。

每個任務的就緒態(tài)標志都放入就緒表中的，就緒表中有兩個變量OSRedyGrp和OSRdyTbl[]。在OSRdyGrp中，任務按優(yōu)先級分組，8個任務為一組。OSRdyGrp中的每一位表示8組任務中每一組中是否有進入就緒態(tài)的任務。任務進入就緒態(tài)時，就緒表OSRdyTbl[]中的相應元素的相應位也置位。就緒表OSRdyTbl[]數組的大小取決于OS_LOWEST_PR1O(見文件OS_CFG.H)。當用戶的應用程序中任務數目比較少時，減少OS_LOWEST_PR1O的值可以降低uCOS II對RAM(數據空間)的需求量。

為確定下次該哪個優(yōu)先級的任務運行了，內核調度器總是將OS_LOWEST_PR1O在就緒表中相應字節(jié)的相應位置1。OSRdyGrp和OSRdyTbl[]之間的關系見圖3.3，是按以下規(guī)則給出的：

當OSRdyTbl[0]中的任何一位是1時，OSRdyGrp的第0位置1，

當OSRdyTbl[1]中的任何一位是1時，OSRdyGrp的第1位置1，

當OSRdyTbl[2]中的任何一位是1時，OSRdyGrp的第2位置1，

當OSRdyTbl[3]中的任何一位是1時，OSRdyGrp的第3位置1，

當OSRdyTbl[4]中的任何一位是1時，OSRdyGrp的第4位置1，

當OSRdyTbl[5]中的任何一位是1時，OSRdyGrp的第5位置1，

當OSRdyTbl[6]中的任何一位是1時，OSRdyGrp的第6位置1，

當OSRdyTbl[7]中的任何一位是1時，OSRdyGrp的第7位置1，

程序清單3.5中的代碼用于將任務放入就緒表。Prio是任務的優(yōu)先級。