51單片機(jī)沒(méi)有PWM輸出功能，可以采用定時(shí)器配合軟件的方法實(shí)現(xiàn)，對(duì)精度要求不高的場(chǎng)合是非常實(shí)用的。采用高速光隔6N137輸出，并將PWM的信號(hào)倒相。

　　一、 工作原理

　　二、PWM輸出

　　1. 固定脈寬PWM輸出

　　用T0定時(shí)器完成PWM輸出，脈寬固定為65536μs。T0定時(shí)器設(shè)置成16位定時(shí)器，PWM波形如圖2所示。

　　程序清單：(12MHz)

　　PwmData0 ;T0定時(shí)t1的初值(字)

　　PwmData1 ;T0定時(shí)t2的初值(字)

　　PwmF 　　　 ;PWM輸出標(biāo)志

　　;***************************

　　setb tro ;啟動(dòng)T0

　　……

　　T0Int：;T0中斷服務(wù)程序

　　JB PwmF ，PwmOutH

　　;PWM輸出未完成返回

　　Mov TH0，High(PwmData0)

　　Mov TL0，Low(PwmData0)

　　Setb tr0

　　Setb PwmF

　　Clr p1.0 ;PWM輸出腳

　　reti

　　PwmOutH：Setb p1.0

　　Clr tr0

　　Mov TH0，High(PwmData1)

　　Mov TL0，Low(PwmData1)

　　Setb tr0

　　Clr PwmF

　　reti

　　說(shuō)明：在主程序中計(jì)算PwmData0、PwmData1的值。

　　2. 可變脈寬PWM輸出

　　用T0定時(shí)器控制PWM的占空比，T1定時(shí)器控制脈寬(最大65536μs。)

　　T0、T1定時(shí)器設(shè)置成16位定時(shí)器。

　　程序清單：(12MHz)

　　PwmData0 ;T0定時(shí)t1的初值(字)

　　PwmData1 ;T1定時(shí)T的初值(字)

　　;***************************

　　setb tro ;啟動(dòng)T0

　　setb tr1

　　……

　　T0Int：Clr tr0 　 ;T0中斷服務(wù)程序

　　setb p1.0 ;PWM輸出腳

　　reti

　　T1Int：Clr p1.0 ;T1中斷服務(wù)程序

　　Clr tr0

　　Clr tr1

　　Mov TH0，High(PwmData0)

　　Mov TL0，Low(PwmData0)

　　Mov TH1，High(PwmData1)

　　Mov TL1，Low(PwmData1)

　　Setb tr1

　　Setb tr0

　　reti

　　說(shuō)明：在主程序中計(jì)算PwmData0、PwmData1的值。