第四步：Robotworks自動(dòng)產(chǎn)生各種機(jī)器人代碼，包含笛卡爾坐標(biāo)數(shù)據(jù)，關(guān)節(jié)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，工具與坐標(biāo)系數(shù)據(jù)，加工工藝等，按照工藝要求保存不同的代碼。

　　(3)強(qiáng)大的工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)：系統(tǒng)支持市場(chǎng)上主流的大多數(shù)的工業(yè)機(jī)器人，提供各大工業(yè)機(jī)器人各個(gè)型號(hào)的三維數(shù)模。

　　(4)完美的仿真模擬：獨(dú)特的機(jī)器人加工仿真系統(tǒng)可對(duì)機(jī)器人手臂，工具與工件之間的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)碰撞檢查，軸超限檢查，自動(dòng)刪除不合格路徑并調(diào)整，還可以自動(dòng)優(yōu)化路徑，減少空跑時(shí)間。

　　(5)開(kāi)放的工藝庫(kù)定義：

　　系統(tǒng)提供了完全開(kāi)放的加工工藝指令文件庫(kù)，用戶(hù)可以按照自己的實(shí)際需求自行定義添加設(shè)置自己獨(dú)特工藝，添加的任何指令都能輸出到機(jī)器人加工數(shù)據(jù)里面。

　　缺點(diǎn)：Robotworks基于solidworks，solidworks本身不帶CAM功能，編程繁瑣，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃策略智能化程度低。

　　優(yōu)點(diǎn)：生成軌跡方式多樣、支持多種機(jī)器人、支持外部軸。

　　4.ROBCAD

　　ROBCAD是西門(mén)子旗下的軟件，軟件較龐大，重點(diǎn)在生產(chǎn)線(xiàn)仿真，價(jià)格也是同軟件中頂尖的。軟件支持離線(xiàn)點(diǎn)焊、支持多臺(tái)機(jī)器人仿真、支持非機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真，精確的節(jié)拍仿真，ROBCAD主要應(yīng)用于產(chǎn)品生命周期中的概念設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兩個(gè)前期階段，其主要特點(diǎn)包括：

　　(1)與主流的CAD軟件(如NX、CATIA、IDEAS)無(wú)縫集成。

　　(2)實(shí)現(xiàn)工具工裝、機(jī)器人和操作者的三維可視化。

　　(3)制造單元、測(cè)試以及編程的仿真。

　　ROBCAD的主要功能包括：

　　(1)Workcelland Modeling：對(duì)白車(chē)身生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)、管理和信息控制。

　　(2)Spotand OLP：完成點(diǎn)焊工藝設(shè)計(jì)和離線(xiàn)編程。

　　(3)Human：實(shí)現(xiàn)人因工程分析。

　　(4)Application中的Paint、Arc、Laser等模塊：實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造中噴涂，弧焊，激光加工，緄邊等等工藝的仿真驗(yàn)證及離線(xiàn)程序輸出。

　　(5)ROBCAD的Paint模塊。噴漆的設(shè)計(jì)、優(yōu)化和離線(xiàn)編程，其功能包括：噴漆路線(xiàn)的自動(dòng)生成、多種顏色噴漆厚度的仿真、噴漆過(guò)程的優(yōu)化。

　　缺點(diǎn)：價(jià)格昂貴，離線(xiàn)功能較弱，Unix移植過(guò)來(lái)的界面，人機(jī)界面不友好。

　　ROBCAD軟件界面

　　5.DELMIA

　　DELMIA是達(dá)索旗下的CAM軟件，大名鼎鼎的CATIA是達(dá)索旗下的CAD軟件。DELMIA有6大模塊，其中Robotics解決方案涵蓋汽車(chē)領(lǐng)域的發(fā)動(dòng)機(jī)、總裝和白車(chē)身(Body-in-White)，航空領(lǐng)域的機(jī)身裝配、維修維護(hù)，以及一般制造業(yè)的制造工藝。

　　DELMIA的機(jī)器人模塊ROBOTICS是一個(gè)可伸縮的解決方案，利用強(qiáng)大的PPR集成中樞快速進(jìn)行機(jī)器人工作單元建立、仿真與驗(yàn)證，是一個(gè)完整的、可伸縮的、柔性的解決方案。使用DELMIA機(jī)器人模塊，用戶(hù)能夠容易地：

　　(1)從可搜索的含有超過(guò)400種以上的機(jī)器人的資源目錄中，下載機(jī)器人和其它的工具資源。

　　(2)利用工廠(chǎng)布置規(guī)劃工程師所完成的工作。

　　(3)加入工作單元中工藝所需的資源進(jìn)一步細(xì)化布局。

　　缺點(diǎn)：DELMIA屬于專(zhuān)家型軟件，操作難度太高，不適宜高職學(xué)生學(xué)習(xí)，需要機(jī)器人專(zhuān)業(yè)研究生以上學(xué)生使用;工業(yè)正版單價(jià)也在百萬(wàn)級(jí)別。