5)軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián)，模型移動或變形，軌跡自動變化;

　　6)一鍵優(yōu)化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;

　　7)支持多種工藝包，如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數(shù)控加工;

　　8)支持將整個工作站仿真動畫發(fā)布到網(wǎng)頁、手機端;

　　缺點：

　　軟件不支持整個生產(chǎn)線仿真，對外國小品牌機器人也不支持，不過作為機器人離線編程，還是相當(dāng)給力的，功能一點也不輸給國外軟件。

　　2.Robot Master

　　Robotmaster來自加拿大，由上海傲卡自動化代理，是目前離線編程軟件國外品牌中的頂尖的軟件，幾乎支持市場上絕大多數(shù)機器人品牌(KUKA，ABB，F(xiàn)anuc，Motoman，史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……)。

　　下圖為Robot Master軟件界面：

　　功能：Robotmaster在Mastercam中無縫集成了機器人編程、仿真和代碼生成功能，提高了機器人編程速度。

　　優(yōu)點：可以按照產(chǎn)品數(shù)模，生成程序，適用于切割、銑削、焊接、噴涂等等。獨家的優(yōu)化功能，運動學(xué)規(guī)劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸(直線導(dǎo)軌系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng))，并支持復(fù)合外部軸組合系統(tǒng)。

　　缺點：暫時不支持多臺機器人同時模擬仿真，基于MasterCAM做的二次開發(fā)，價格昂貴，企業(yè)版在20W左右。

　　3.Robot Works

　　RobotWorks是來自以色列的機器人離線編程仿真軟件，與Robot Master類似，是基于Solidworks做的二次開發(fā)。使用時，需要先購買Solidworks。主要功能如下：

　　(1)全面的數(shù)據(jù)接口：Robotworks是基于Solidworks平臺開發(fā)，Solidworks可以通過IGES，DXF，DWG，PrarSolid，Step，VDA，SAT等標(biāo)準接口進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

　　(2)強大的編程能力：從輸入CAD數(shù)據(jù)到輸出機器人加工代碼只需四步。

　　第一步：從Solidworks直接創(chuàng)建或直接導(dǎo)入其他三維CAD數(shù)據(jù)，選取定義好的機器人工具與要加工的工件組合成裝配體。所有裝配夾具和工具客戶均可以用Solidworks自行創(chuàng)建調(diào)用;

　　第二步：Robotworks選取工具，然后直接選取曲面的邊緣或者樣條曲線進行加工產(chǎn)生數(shù)據(jù)點;

　　第三步：調(diào)用所需的機器人數(shù)據(jù)庫，開始做碰撞檢查和仿真，在每個數(shù)據(jù)點均可以自動修正，包含工具角度控制，引線設(shè)置，增加減少加工點，調(diào)整切割次序，在每個點增加工藝參數(shù);