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          基于系統(tǒng)工程的汽車電子CAN 通信協(xié)議設計

          作者: 時間:2010-01-12 來源:網(wǎng)絡 收藏

          本文引用地址:http://yuyingmama.com.cn/article/197748.htm

          圖4通信過程的時間量化體系

          圖5VNA使用方法


            除了這些參數(shù)以外,完整的設計還需要以下信息:
            ●信號定義:類型、大小等;
            ●發(fā)送節(jié)點數(shù)據(jù)定義:收發(fā)的信號、TP和TS的定義;
            ●接收節(jié)點數(shù)據(jù)定義:收發(fā)的信號、TP、TS和maximum age的定義;
            ●拓撲結(jié)構的定義:節(jié)點之間的互聯(lián)關系。

          以上數(shù)據(jù)為基礎,對通信過程的實時性進行分析,計算通信中的延遲。然后根據(jù)單調(diào)速率分析法(deadline monotonic analysis),分配消息ID并設置周期。

            根據(jù)獲取的時間要求,計算消息的延遲并驗證設計的協(xié)議是否滿足這些時間要求。如果不滿足時間要求,系統(tǒng)將自動調(diào)整消息ID和周期,直到滿足所有的時間要求。

            本文用Mentor Graphics公司Volcano產(chǎn)品線的設計工具VNA進行了實驗。VNA是/LIN協(xié)議的自動化設計工具,其核心思想就是采用了本文介紹的系統(tǒng)設計方法。其使用方法可以如圖5所示,用戶提供信號及節(jié)點定義、本文介紹的時間參數(shù)定義及項目管理定義,VNA將自動對通信協(xié)議進行設計,輸出通信協(xié)議規(guī)范。

            其中圖6是本次實驗的通信系統(tǒng)拓撲結(jié)構,系統(tǒng)由三條總線和兩條LIN總線組成,CAN協(xié)議采用的是29位。

          圖6系統(tǒng)拓撲結(jié)構


            輸入?yún)?shù)后,VNA自動生成通信協(xié)議,結(jié)果如圖7所示。消息EMSHSC_FrP00的ID為0x04c000d,周期為10ms,計算出的延遲時間為1.734ms。

          圖7設計結(jié)果


            結(jié)論

            系統(tǒng)設計法,采用一套量化體系描述數(shù)據(jù)收發(fā)的完整過程。明確定義這些指標,并清晰描述了系統(tǒng)功能的時間性要求。正因為這樣,使得自動化設計協(xié)議成為可能。

            根據(jù)這些量化指標,系統(tǒng)將自動計算消息的延遲時間,并自動調(diào)節(jié)消息的優(yōu)先級和周期,以控制消息的延遲時間,保證用戶提出的時間要求全部得到滿足,從而實現(xiàn)從設計角度控制消息延遲的目的。

            自動化設計協(xié)議降低了協(xié)議設計的技術門檻,特別是對于中國的整車廠,沒有經(jīng)驗積累,這樣的工具必將助力國內(nèi)自主產(chǎn)品在總線上的研發(fā)。


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