3、PC接口

在接通線路板電源後，VNH2SP30按照有關(guān)參數(shù)的默認(rèn)值（PWM、軟啟動持續(xù)時間、兩個閾值，或固定PWM頻率和占空比）進(jìn)行編程。借助串行端口，使用PC接口與VNH2SP30之間交換數(shù)據(jù)，可對上述參數(shù)進(jìn)行修改或采集數(shù)據(jù)。使用PC接口時，必須保證馬達(dá)已經(jīng)停止。

從圖7可以看出程序掩碼，使用掩碼上方的滑塊可進(jìn)行如下改動∶
■PWM頻率∶可能值為5、10、15或20kHz，默認(rèn)值為20kHz。降低頻率可以聽到某些噪聲，具體取?于所使用的馬達(dá)。

■軟啟動持續(xù)時間∶大概范圍為800ms至2.5s之間，默認(rèn)值為800ms 。

■閾值1∶在軟啟動期間使用，具體取?于車窗特徵，默認(rèn)值為55。增加該閾值，就增加了啟動防夾措施之前施加于障礙物上的力量。

■閾值2∶用于軟啟動開始之後。默認(rèn)值為20。同上相同，如果增加該閾值，就增加了啟動防夾措施之前施加于障礙物上的力量。

如果安裝PC7跳線，微控制器就產(chǎn)生一個具有固定頻率和固定占空比的PWM信號，其中，頻率和占空比的大小可以通過調(diào)整圖7所示的掩碼中部的數(shù)據(jù)框中的數(shù)字實現(xiàn)。

在設(shè)定好所有數(shù)值後按“Send”按鈕，這樣在下一次驅(qū)動汽車窗戶時就可以使用這些新的數(shù)據(jù)了。

也可以每毫秒采集一些信號:

■瞬時電流∶它是從VNH2SP30的CS管腳讀取的電流，平均持續(xù)時間約10ms，僅僅用來忽略噪聲。

■完整電流∶它也是從VNH2SP30的CS管腳讀取的電流，但是平均持續(xù)時間約100ms。它與瞬時電流波形相似，只是有延遲。

■差分電流∶它是上述兩個電流的差值，且是根據(jù)閾值進(jìn)行比較的結(jié)果。
在選擇了上述任一選項之後，按“Send”按鈕，這同時也改變了PWM頻率和軟啟動等。

信號采集只有按下線路板上的“UP”和“DOWN”鍵之後才能開始，在按下軟件上的“Acquis.Stop”按鈕之後才停止。一旦停止信號采集，將在安裝軟件的目錄下生成一個“.csv”文件。所生成的每個文件由兩欄組成∶第一個帶有時間(ms)信息，第二個是信號的數(shù)值。

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圖7. PC軟件
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圖8 基于VNH2SP30的汽車窗戶防夾傷實施方案