基于WLS-KF的GPS非線性動態(tài)濾波研究 作者： 時間：2011-05-31 來源：網(wǎng)絡 加入技術交流群 掃碼加入和技術大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 1．3．2 算法流程 將加權最小二乘線性化方法同KF算法相結合，便得到了WLS-KF算法。具體的算法流程如下： (1)設置矩陣A，b和加權矩陣W； (2)將A，b和W帶入式(17)，求出線性化系數(shù)矩陣A1，常數(shù)向量b1；2 實驗結果與分析 基于運動載體為質(zhì)點的假設建立目標運動模型，考慮一個二維平面曲線運動系統(tǒng)，狀態(tài)定義為，分別表示二維方向上的位置變量、速度變量、載體相對于起始位置的轉(zhuǎn)彎角度及接收機鐘差。 濾波器相關文章:濾波器原理 濾波器相關文章:濾波器原理 電源濾波器相關文章:電源濾波器原理 上一頁 1 2 3 4 下一頁
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，分別表示二維方向上的位置變量、速度變量、載體相對于起始位置的轉(zhuǎn)彎角度及接收機鐘差。
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