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          基于CPLD+DSP的實(shí)時(shí)數(shù)字圖像穩(wěn)定系統(tǒng)

          作者: 時(shí)間:2010-09-02 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


          該系統(tǒng)輸入輸出都為標(biāo)準(zhǔn)模擬視頻信號(hào),設(shè)計(jì)采集大小為512×512像素,速度為30~60幀/s的實(shí)時(shí)采集。攝像頭輸入模擬視頻信號(hào)后,經(jīng)過SAA7110進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換和信號(hào)分離后,進(jìn)入輸入端高速數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。輸出端緩存中的數(shù)據(jù),通過BT121進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換后,合成為標(biāo)準(zhǔn)模擬視頻信號(hào),可直接送監(jiān)視器顯示。用邏輯器件控制系統(tǒng)的工作時(shí)序。為適應(yīng)高速數(shù)據(jù)吞吐,輸入輸出緩沖存儲(chǔ)器選用了雙端口RAM。
          2.2 控制
          系統(tǒng)的邏輯控制器是100引腳的XC95144,其主要工作是控制輸入/輸出幀存,以便將存在其中的處理好的數(shù)據(jù)讀出,并在同步控制信號(hào)和消隱信號(hào)的協(xié)同下形成標(biāo)準(zhǔn)視頻輸出信號(hào),送到監(jiān)視器顯示。圖3給出了邏輯控制的原理框圖。


          的邏輯控制的工作包括:1)根據(jù)SAA7110分離出的同步信號(hào),經(jīng)過邏輯判斷后,給出BT121需要的同步信號(hào);2)由于SAA7110輸出的LLC2時(shí)鐘與采樣時(shí)鐘、輸出時(shí)鐘是同步的,因而以LLC2作為采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和同步控制子系統(tǒng)的時(shí)鐘,CPLD內(nèi)部計(jì)數(shù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣計(jì)數(shù),產(chǎn)生偏移地址,以控制輸入/輸出緩沖讀寫數(shù)據(jù),使用LLC2時(shí)鐘也避免了使用外部時(shí)鐘需要解決的信號(hào)相互間的同步和鎖相:3)計(jì)數(shù)器產(chǎn)生控制中斷,通知啟動(dòng)數(shù)據(jù)讀/寫EDMA通道和進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移;4)低位地址A0和A1進(jìn)行譯碼產(chǎn)生Bank Enable信號(hào),送到雙口RAM以進(jìn)行數(shù)據(jù)位選通。由于輸入/輸出緩存具有對(duì)稱的硬件結(jié)構(gòu),所以XC95144在進(jìn)行地址計(jì)數(shù)時(shí),產(chǎn)生兩套相同Bank信號(hào)和地址偏移,供輸入和輸出雙口RA-M。

          3 數(shù)字數(shù)據(jù)的采集與輸出
          3.1 數(shù)據(jù)采集

          系統(tǒng)的設(shè)計(jì)視頻信號(hào)采集能力是從CCD獲得模擬視頻信號(hào)中采集到512×512大小的數(shù)字圖像,并通過幀緩存——異步靜態(tài)雙端口存儲(chǔ)器(dual-port RAM),經(jīng)的EDMA通道送到SDRAM中。采集模塊的結(jié)構(gòu)如圖4所示。



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