基于單片機模糊推理的洗衣機控制系統(tǒng)設計
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數(shù)組a中某元素的值表示水流的某個模糊值(特弱、弱、中等、強、特強分別用數(shù)值0，1，2，3，4來表示)；數(shù)組b中某元素的值表示洗滌時間的某個模糊值(特短、短、中等、長、特長分別用數(shù)值0，1，2，3，4來表示)。例如：a[0][2][2]=0且b[O][2][2]=0它代表規(guī)則一，即“如果負載偏小，衣質(zhì)化纖織品偏多，且水溫偏高時，那么將水流特弱，洗滌時間特短。”同理a[2][2][2]=2且b[0][2][2]=2代表規(guī)則二。依次類推可以得到如下查詢表，如表2所示。本文引用地址：http://yuyingmama.com.cn/article/190014.htm
當模糊控制系統(tǒng)主程序調(diào)用查表子程序時，通過參數(shù)傳遞，將采集到的輸入量ei、ej、ek經(jīng)量化后得到的模糊量作為實參，分別傳送給查表子程序的形參i、j、k然后通過查找對應數(shù)組元素來確定它所符合的模糊規(guī)則，完成模糊推理。將對應數(shù)組元素的數(shù)值作為子程序的返回值。查表程序如下：
在調(diào)用以上查表子程序之后，得到的數(shù)值如果是-1則認為出現(xiàn)故障；正確數(shù)值數(shù)為整數(shù)0到4，必須將其轉(zhuǎn)化為相應的模糊量，然后再進行乘以相應的比例因子進行量程轉(zhuǎn)換，得到物理量，這樣就是需要的水流強度和洗滌時間。
4 結(jié)論
文中針對以單片機控制為核心的洗衣機控制系統(tǒng)，采用模糊控制技術進行優(yōu)化改進，能自動識別衣料、衣量等，更好的模仿人工洗滌過程，實現(xiàn)了一鍵全自動洗衣，提高了洗衣機的智能化程度和洗滌效果。
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