圖6 是排插遙控器的電路圖，由四個按鍵和一個FYD12864 液晶顯示模塊組成人機交互界面。四個按鍵的作用分別是：向上，向下，確認和取消。由于單片機對于無線模塊干擾比較大，所以這里采用PC817進行光耦隔離。

圖6 排插遙控器電路圖

　　圖7 是排插控制器的電路圖，由無線接收模塊接收遙控器發(fā)送的數(shù)據(jù)，控制繼電器通斷電，繼而控制排插的通斷電。四個LED 色塊指示排插的工作狀況，兩個按鍵可手動控制繼電器。

圖7 排插控制器電路圖

　　3.3 數(shù)據(jù)糾錯功能

　　由于環(huán)境中存在著干擾源，無線收發(fā)模塊的通信必定會出現(xiàn)丟幀或誤碼的情況，故排插控制系統(tǒng)須具備一定的糾錯功能。我們采取如下方式進行糾錯處理：當排插控制系統(tǒng)接收到非完整數(shù)據(jù)時（完整數(shù)據(jù)為四次4 位數(shù)據(jù)），等待0.3s（數(shù)據(jù)保持時間）后，若仍未接收到有效數(shù)據(jù)，意味著通訊過程中出現(xiàn)數(shù)據(jù)幀丟失，此時將前面接收到的非完整數(shù)據(jù)幀從內(nèi)存單元中刪除，拋棄原數(shù)據(jù)等待下一次有效數(shù)據(jù)的傳輸。

　　即接收程序只對有效匹配數(shù)據(jù)進行處理，非有效數(shù)據(jù)直接拋棄，這樣做能有效地避免在通訊出現(xiàn)誤碼時，排插控制系統(tǒng)出現(xiàn)程序跑飛的情況。