摘要：A3936是美國Allegro公司生產(chǎn)的一種DMOS三相PWM電機(jī)驅(qū)動器，文中詳細(xì)介紹了A3936的主要特點(diǎn)、引腳功能和工作原理，給出了基于PCI04的某型船載衛(wèi)星電視接收系統(tǒng)中三維伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)方法。
關(guān)鍵詞：無刷直流電動機(jī)；驅(qū)動器；A3936；并行接口

O 引言
無刷直流電動機(jī)以其具備交流電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又具備直流電動機(jī)的效率高、調(diào)速性能好等諸多特點(diǎn)，而在工業(yè)控制、儀器儀表、航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。A3936就是Allegro公司推出的新一代三相無刷直流電動機(jī)專用控制／驅(qū)動器芯片。

1 A3936的特點(diǎn)功能
1．1 主要特點(diǎn)
A3936是美國Allegro公司生產(chǎn)的新型DMOS三相PWM電機(jī)驅(qū)動器，它主要包括換相邏輯和功率驅(qū)動電路，可通過給定控制電壓信號和方向控制邏輯信號來完成無刷直流電動機(jī)的調(diào)速和正反轉(zhuǎn)控制。另外，A3936還具有內(nèi)部欠壓鎖定、交叉電流保護(hù)、過熱保護(hù)等功能，因而使用非常方便。此外，A3936還具有±3 A／50 V的連續(xù)輸出；并具有可編程的四種續(xù)流工作模式。包括slow模式、fast模式和2種mixed模式；同時(shí)可低功耗同步整流控制。A3936的輸出電阻在拉電流時(shí)的典型值為0．55 Ω；灌電流時(shí)的典型值為0．35 Ω。A3936芯片內(nèi)部帶有欠壓鎖定、交叉電流保護(hù)和過熱保護(hù)功能，并有睡眠及空閑模式，以及可制動功能和死區(qū)設(shè)置。
1．2 引腳介紹
A3936芯片采用44腳PLCC封裝型式，其引腳排列如圖l所示。各引腳的功能如下：

引腳1、2、11、12、13、22、23、24、33、34、35、44(GND)：接地端；
引腳3、4、5、6、7、8(HA、HB、HC)：無刷直流電動機(jī)HALL元件信號輸入端；
引腳9(VDD)：+5 V電源；
引腳10(REF)：參考電壓VREF輸入端，通過控制該電壓可控制PWM占空比；
引腳14(BRAKE)：制動控制端，當(dāng)該腳為高電平時(shí)，無刷直流電動機(jī)內(nèi)的電流會瞬間釋放，電機(jī)突然停轉(zhuǎn)；而在正常使用時(shí)，該腳接低電平；
引腳15(SENSE)：采樣電阻RS引腳，其數(shù)值一般取0．1 Ω。該采樣電阻與VREF可決定電動機(jī)的負(fù)載電流。