環(huán)境建模
　　要進(jìn)行場(chǎng)景的視覺監(jiān)控，環(huán)境模型的動(dòng)態(tài)創(chuàng)建和更新是必不可少的。在攝像機(jī)靜止的條件下，環(huán)境建模的工作是從一個(gè)動(dòng)態(tài)圖像序列中獲取并自動(dòng)更新背景模型。其中最為關(guān)鍵的問題在于怎樣消除場(chǎng)景中的各種干擾因素，如光照變化、陰影、搖動(dòng)的窗簾、閃爍的屏幕、緩慢移動(dòng)的人體以及新加入的或被移走的物體等的影響。