當(dāng)左邊光電池輸出電壓大于右邊光電池輸出電壓，表明光源處于小車左側(cè)，小車左轉(zhuǎn)。
當(dāng)右邊光電池輸出電壓大于左邊光電池輸出電壓，表明光源處于小車右側(cè)，小車右轉(zhuǎn)。
當(dāng)右邊光電池輸出電壓等于左邊光電池輸出電壓，表明光源處于小車正前方，小車直線前進(jìn)。

光導(dǎo)智能小車硬件電路

硬件電路原理分析
串行A/D轉(zhuǎn)換器接口電路
模擬電壓輸入接口
CH模擬電壓輸入端口0
CH1:模擬電壓輸入端口1
串行接口
CS:片選信號(hào)
CLK:時(shí)鐘信號(hào)
DI:數(shù)據(jù)輸入端口
D數(shù)據(jù)輸出端口
光電池輸出信號(hào)處理電路
U1A構(gòu)成一級(jí)跟隨器,實(shí)現(xiàn)阻抗變換,消除后級(jí)電路對(duì)光電池的影響;
U1B構(gòu)成一級(jí)同向放大電路,并利用RX實(shí)現(xiàn)增益調(diào)節(jié),改變電路的靈敏度。