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新型PID算法--大林控制算法原理

作者：時(shí)間：2012-02-18 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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早在1968年，美國(guó)IBM公司的大林就提出了一種不同于常規(guī)PID控制規(guī)律的新型算法，即大林算法。該算法的最大特點(diǎn)是將期望的閉環(huán)響應(yīng)設(shè)計(jì)成一階慣性加純延遲，然后反過(guò)來(lái)得到能滿足這種閉環(huán)響應(yīng)的控制器。

本文引用地址：http://yuyingmama.com.cn/article/161107.htm

對(duì)于如下圖所示的單回路控制系統(tǒng)，Gc(z)為數(shù)字控制器，Gp(z)為被控對(duì)象，則閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為

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