如何在低算力MCU平臺上優(yōu)雅的計算均值和方差

• 一維數(shù)據(jù)的均值和方差計算可以說是幾乎是最常用的統(tǒng)計分析方法。這個初中就學(xué)過的概念，在嵌入式系統(tǒng)中卻有著廣泛的實際應(yīng)用：■ 傳感器故障檢測□ 正常工作的傳感器數(shù)據(jù)波動應(yīng)在一定范圍內(nèi)□ 突然的均值漂移或方差劇變，往往意味著傳感器故障□ 如溫度傳感器讀數(shù)突然劇烈波動，很可能是接觸不良 信號質(zhì)量評估 □ GPS信號強(qiáng)度的均值和方差可以反映定位質(zhì)量 □ 方差過大說明信號不穩(wěn)定，可能處于多路徑效應(yīng)區(qū)域□ 均值過低說明信號較弱，可能在遮擋環(huán)境下■ 機(jī)器人控制□ 舵機(jī)位置反饋的方差可以用來檢
• 關(guān)鍵字： Welford  算法