標注所有位置和手部操控項的輸送帶

　　作者:

　　M. Malovrh - Bosio d.o.o.

　　D. Kovacic - Bosio d.o.o.

　　A. Romih - Bosio d.o.o.

　　K. Martinovic - Bosio d.o.o.

　　行業(yè):

　　消費品, 工業(yè)控制/ 設備/ 系統(tǒng)

　　產品:

　　NI 9425, PPC-2115, NI 9211, NI 9476, cRIO-9074, NI 9203, LabVIEW

　　挑戰(zhàn):

　　開發(fā)一個可靠的工業(yè)清洗機流水線自動控制系統(tǒng)，可輕松的實現(xiàn)監(jiān)督以及實時的報警監(jiān)測。

　　解決方案:

　　使 用NI 的CompactRIO硬件和LabVIEW軟件，建立一個先進的實時控制和監(jiān)測系統(tǒng)，并使系統(tǒng)是全自動的，易于使用和高度可靠。 一個汽車零部件的制造商在其工業(yè)清洗機器的流水線上需要一個實時控制和監(jiān)測系統(tǒng)，旨在清除生產線上附著于汽車零部件的油脂和一些雜質。在零件的制造過程 中，需要清洗其零件的每個部分甚至其最小細節(jié)，才得以進入生產線的下一階段。 所建議的解決方案需要能夠向操作員顯示可靠的實時數(shù)據(jù)以及提供通過觸摸屏電腦與用戶進行交流的接口。

　　"通過使用NI的技術，我們開發(fā)了一個先進的、全自動的工業(yè)清洗機流水線，而且它易于使用和維護。結合CompactRIO平臺與LabVIEW的能力幫助我們迅速解決了復雜的問題，這比我們使用市場上的其他產品更容易。"

　　系統(tǒng)硬件和軟件

　　在工業(yè)行業(yè)中，有一系列不同性能的可編程邏輯控制器(PLC)，但經(jīng)過對現(xiàn)有產品的綜合研究，我們選擇了CompactRIO與NI 的 C系列模塊作為我們的系統(tǒng)開發(fā)平臺。這種配置提供了一個靈活的、高性能和低成本的解決方案，并且具有相同或比PLC更優(yōu)越的功能。

　　研究小組選擇了堅固耐用的NI cRIO-9074集成控制器，它將一個400 MHz的工業(yè)實時處理器和一個可重新配置的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)融合在一個底板中，適用于嵌入式的機器控制和監(jiān)測應用。從多種I / O模塊中，我們選擇了NI 9425漏極數(shù)字輸入模塊去檢測光電信號，脈沖發(fā)生器的位置和限位開關。NI 9476源極數(shù)字輸出模塊控制著氣動閥門，氣動液壓缸，水和真空泵，并且確保了負載的精確運動狀態(tài)。NI 9203數(shù)據(jù)采集模塊測量了清洗室內部的真空壓力，而NI 9211熱電偶輸入模塊測量了水、空氣干燥度、負載以及腔室的溫度。

　　此外，NI PPC-2115工業(yè)平板電腦具有內置觸摸屏，它被證明是處理機器與用戶之間交流的正確選擇。利用工業(yè)平板電腦技術，我們?yōu)轱@示整個清洗機流水線的狀態(tài)提供了一個用戶友好，高度可控的環(huán)境。該解決方案可以節(jié)省空間，是大型人機界面大型應用的理想選擇。

　　為了控制系統(tǒng)，我們選擇了圖形化系統(tǒng)設計軟件LabVIEW，因為它易于使用、具有可移植性以及可擴展性。而且LabVIEW編程環(huán)境也有助于顯著地縮短開發(fā)時間。