為Vetraco的化妝粉案例生產線,我們必須將臉部專用刷準確地放置。

　　作者:

　　Ignazio Piacentini - ImagingLab

　　Cristiano Buttinoni - ImagingLab

　　行業(yè):

　　消費品, Manufacturing, 圖像設備

　　產品:

　　LabVIEW, PCI-8254R

　　挑戰(zhàn):

　　確定臉部粉刷位置和方向，對其進行質量控制，并對機器人系統(tǒng)進行編程，讓機器人拾起刷子，將其放在一個8槽梭子的粉盒中。

　　解決方案:

　　使用DENSO ImagingLab機器人庫，將兩個DENSO SCARA HSS-45552模型機器人和采用NI公司的兩個PCI-8254R圖像采集卡開發(fā)成的視覺系統(tǒng)集成在一起，用LabVIEW軟件和NI公司視覺開發(fā)模塊對整個機器人單元進行編程。

　　"通過采用LabVIEW開發(fā)平臺，我們很快就實現(xiàn)了對新機器人應用進行編程、原型設計測試。"

　　ImagingLab 是一家高科技公司，幫助系統(tǒng)集成商、設備制造商和用戶采用創(chuàng)新性機器視覺和機器人技術，花費最小的投資來降低學習曲線。我們扎實的學術背景、廣泛的系統(tǒng)集 成經驗、對NI公司圖像工具和軟件的了解程度和不斷保持更新迅速發(fā)展的機器視覺技術歸因于我們在全球人工視覺市場上20多年的經驗。

　　作為化妝品完整組裝和包裝生產線的公認領先者的Vetraco公司，由于與我們長期保持合作，他們選擇ImagingLab公司作為其機器視覺技術和機器人的首選技術合作伙伴。

　　對于Vetraco公司的化妝品粉盒生產線，我們必須將臉部粉刷準確地放置在精致的固定裝置中(大小為80毫米×20毫 米)，這個裝置稍后將被放在粉盒中。我們以每分鐘80件的生產速率將刷盒放在一個8槽梭子中。此外，由于不同批次可能有不同的刷子形狀和盒型，系統(tǒng)必須具 有靈活性，易于生產線的操作員使用。

　　開發(fā)一個易于使用的包裝系統(tǒng)

　　為了達到每分鐘80件的速率，我們安裝了兩個“雙胞胎”機器人站。將刷子加載到可編程的送料機上(FlexFactory公司開發(fā)的型號為SX-240 Anyfeeder送料機)，震動刷子以將其分開傳送，使機器人能夠拾起刷子。Anyfeeder送料機通過LabVIEW庫與機器人站交互。

　　基于PCI-8254R圖 像采集卡、一個AVT 1400×1000像素的CDD攝像機和ImagingLab定制紅外照明燈的系統(tǒng)對刷子進行圖像采集，確定其位置和可將部件拾起的坐標點傳給機器人。如 果沒有可拾起的部件，系統(tǒng)震動Anyfeeder送料機，將更多的刷子放置在攝像機下。該系統(tǒng)有四種可行的震動模式—向前震動、向后震動、均勻震動和加載 更多部件—基于視覺系統(tǒng)信息來發(fā)出動作。