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          征程 6|工具鏈 VP 示例中日志打印解讀

          發(fā)布人:地平線開(kāi)發(fā)者 時(shí)間:2025-04-05 來(lái)源:工程師 發(fā)布文章

          1.引言

          在上一篇文章【征程 6】VP 簡(jiǎn)介與單算子實(shí)操中,介紹了 VP 是什么,并以單算子 rotate 為例,介紹了 VP API 使用方法,其中有一些日志打印的代碼顯得特別高大上

              LOGE_AND_RETURN_IF(src_mat.empty(), HB_UCP_INVALID_ARGUMENT,
                             "Read image {} failed", src_img.c_str());

          作為對(duì) C++不那么熟悉的伙伴,可能會(huì)好奇:LOGE_AND_RETURN_IF 到底是怎么寫(xiě)的呢?有沒(méi)有什么門(mén)道可以介紹一下?

          由于本人是屬于對(duì) C++不那么熟悉的同學(xué),下面會(huì)從我的視角來(lái)介紹這個(gè)問(wèn)題,如果其中有錯(cuò)誤或表述不當(dāng)?shù)牡胤?,歡迎評(píng)論指正。

          其實(shí)本文是為了服務(wù)于另外一篇文章:【征程 6】工具鏈 VP 示例為什么能運(yùn)行

          2.log_util.h 代碼解讀

          LOGE_AND_RETURN_IF 是在 log_util.h 定義的一個(gè)宏,下面來(lái)具體看下 log_util.h 中的代碼:

          #ifndef VP_CODE_07_ROTATE_INCLUDE_UTIL_LOG_UTIL_H_
          #define VP_CODE_07_ROTATE_INCLUDE_UTIL_LOG_UTIL_H_

          #include <sstream>    //C++中標(biāo)準(zhǔn)頭文件,不做解釋
          #include <utility>    //C++中標(biāo)準(zhǔn)頭文件,不做解釋

          #include "hlog/logging.h"    // 地平線提供的頭文件,并不在當(dāng)前目錄下,為什么能包含?

          #define LOGI(err_msg, ...) HFLOGM_I("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)
          #define LOGD(err_msg, ...) HFLOGM_D("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)
          #define LOGE(err_msg, ...) HFLOGM_E("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)
          #define LOGW(err_msg, ...) HFLOGM_W("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)

          #define LOGE_AND_RETURN_IF(condition, code, err_msg, ...) \
           do {                                                    \
             if (condition) {                                      \
               LOGE(err_msg, ##__VA_ARGS__);                       \
               return code;                                        \
             }                                                     \
           } while (0)

          #define LOGE_AND_RETURN_IF_NULL(ptr, code) \
           LOGE_AND_RETURN_IF(ptr == nullptr, code, NULLPTR_ERR(ptr))

          #endif  // VP_CODE_07_ROTATE_INCLUDE_UTIL_LOG_UTIL_H_

          2.1 LOGx

          來(lái)看一下日志宏定義

          #define LOGI(err_msg, ...) HFLOGM_I("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)
          #define LOGD(err_msg, ...) HFLOGM_D("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)
          #define LOGE(err_msg, ...) HFLOGM_E("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)
          #define LOGW(err_msg, ...) HFLOGM_W("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)

          這些宏封裝了 日志打印函數(shù):

          LOGI(Info):信息日志

          LOGD(Debug):調(diào)試日志

          LOGE(Error):錯(cuò)誤日志

          LOGW(Warning):警告日志

          具體解釋下其中一行:

          #define LOGI(err_msg, ...) HFLOGM_I("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)

          LOGI(err_msg, …) 定義了一個(gè)宏:

          err_msg 是第一個(gè)參數(shù)

          … 表示可以接受變長(zhǎng)參數(shù)。但… 僅是一個(gè) 占位符,它不能直接用于宏的展開(kāi)。(在下面介紹個(gè)展開(kāi)的例子)

          HFLOGM_I(“VP_TRANSFORMATION”, err_msg, ##VA_ARGS):

          HFLOGM_I 是 hlog/logging.h 中提供的 具體日志實(shí)現(xiàn)

          “VP_TRANSFORMATION” 是 日志模塊名稱(chēng),用于分類(lèi)日志來(lái)源。

          err_msg 就是前面的 LOGI 中的 err_msg

          VA_ARGS 是一個(gè) 占位符的替代符,用于 填充 … 傳遞的實(shí)際參數(shù)。

          ##VA_ARGS 的作用是 在 VA_ARGS 為空時(shí)去掉前面的逗號(hào),防止編譯錯(cuò)誤。

          當(dāng)調(diào)用:LOGI(“Error code: %d”, 404);

          它會(huì)展開(kāi)為:HFLOGM_I(“VP_TRANSFORMATION”, “Error code: %d”, 404);

          如果調(diào)用:LOGI(“Simple message”);

          它會(huì)展開(kāi)為:HFLOGM_I(“VP_TRANSFORMATION”, “Simple message”);

          其中 ##VA_ARGS 確保了 VA_ARGS 為空時(shí)不會(huì)出現(xiàn)額外的 ,。(在下面介紹個(gè)展開(kāi)的例子)

          2.2 LOGE_AND_RETURN_IF 宏

          下面來(lái)解讀 LOGE_AND_RETURN_IF 宏的寫(xiě)法:

          #define LOGE_AND_RETURN_IF(condition, code, err_msg, ...) \
           do {                                                    \
             if (condition) {                                      \
               LOGE(err_msg, ##__VA_ARGS__);                       \
               return code;                                        \
             }                                                     \
           } while (0)

          這個(gè)宏 LOGE_AND_RETURN_IF 是一個(gè)常見(jiàn)的 防御式編程(Defensive Programming) 宏,如果 condition 為真,則:

            記錄錯(cuò)誤日志 LOGE(err_msg, ##VA_ARGS)

            返回 code

          定義一個(gè) LOGE_AND_RETURN_IF 宏時(shí),do { … } while (0)起到什么作用?

          do { … } while (0) 的作用是讓整個(gè)宏塊結(jié)構(gòu)化,使它在語(yǔ)法上表現(xiàn)得像一個(gè)普通的語(yǔ)句,這樣:確保 if 語(yǔ)句和 return 被視為一個(gè)整體,不會(huì)因?yàn)?if-else 結(jié)構(gòu)導(dǎo)致錯(cuò)誤。

          條件滿足,觸發(fā)錯(cuò)誤日志并返回;當(dāng) … 為空時(shí),去掉前面的 ,,防止編譯錯(cuò)誤,示例(無(wú)可變參數(shù))

          LOGE_AND_RETURN_IF(error, -1, "An error occurred");

          展開(kāi)后

          do {
             if (error) {
                 LOGE("An error occurred");
                 return -1;
             }
          } while (0);

          ##VA_ARGS 確保了 沒(méi)有多余的 , 影響 LOGE 語(yǔ)法。

          (帶可變參數(shù))

          LOGE_AND_RETURN_IF(value < 0, -1, "Invalid value: %d", value);

          展開(kāi)后

          do {
             if (value < 0) {
                 LOGE("Invalid value: %d", value);
                 return -1;
             }
          } while (0);

          2.3 do { … } while (0)作用

          在前面有說(shuō) do { … } while (0) 可以:確保 if 語(yǔ)句和 return 被視為一個(gè)整體,不會(huì)因?yàn)?if-else 結(jié)構(gòu)導(dǎo)致錯(cuò)誤。

          為什么 do { … } while (0) 能避免 if-else 結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的錯(cuò)誤?if-else 結(jié)構(gòu)有什么問(wèn)題?下面來(lái)看一下

          do { … } while (0) 的核心作用是讓整個(gè)宏塊在語(yǔ)法上表現(xiàn)得像一個(gè)單一語(yǔ)句,從而避免 if-else 結(jié)構(gòu)中的 懸空 else(dangling else) 和 單行 if 語(yǔ)句的 bug。

          2.3.1 if-else 結(jié)構(gòu)的問(wèn)題

          如果 沒(méi)有 do { … } while (0),在 if-else 語(yǔ)句中 直接用 if 語(yǔ)句包裹宏時(shí),可能導(dǎo)致 else 結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤。錯(cuò)誤示例如下:

          未使用 do { … } while (0) 定義宏

          #define LOGE_AND_RETURN_IF(condition, code, err_msg, ...) \
             if (condition) {                                      \
                 LOGE(err_msg, ##__VA_ARGS__);                     \
                 return code;                                      \
             }

          代碼中調(diào)用宏

          if (x < 0)
             LOGE_AND_RETURN_IF(x < -10, -1, "x is too small");
          else
             printf("x is positive\n");

          錯(cuò)誤展開(kāi):

          if (x < 0)
             if (x < -10) {  
                 LOGE("x is too small");  
                 return -1;  
             }  // 這里的 `if` 結(jié)束
          else  // 這個(gè) else 可能會(huì)匹配到錯(cuò)誤的 if!
             printf("x is positive\n");

          此時(shí)就會(huì)引入懸空 else 的問(wèn)題。

          2.3.2 懸空 else 問(wèn)題

          錯(cuò)誤現(xiàn)象:

          x = -5:
          x is positive   // 這個(gè)輸出是不應(yīng)該出現(xiàn)的!

          C/C++ 規(guī)定:else 總是匹配最近的 if。

          上一節(jié)中 else 錯(cuò)誤地匹配了 if (x < -10),而不是 if (x < 0),導(dǎo)致:

          x = -5 時(shí),if (x < 0) 為真,但 if (x < -10) 為假,所以 LOGE_AND_RETURN_IF 不執(zhí)行。

          然而 else 仍然執(zhí)行,最終 printf(“x is positive\n”); 被錯(cuò)誤地執(zhí)行!

          解決方案:使用 do { … } while (0)結(jié)構(gòu)。

          2.4 NULLPTR_ERR(ptr) 宏

          #define NULLPTR_ERR(ptr) #ptr " is null pointer"

          #ptr 是 字符串化(stringizing)運(yùn)算符,它會(huì)把 ptr 變成字符串。

          示例:

          printf("%s\n", NULLPTR_ERR(my_ptr));

          展開(kāi)后:

          printf("%s\n", "my_ptr is null pointer");

          輸出:my_ptr is null pointer

          2.5 LOGE_AND_RETURN_IF_NULL(ptr, code) 宏

          #define LOGE_AND_RETURN_IF_NULL(ptr, code) \
           LOGE_AND_RETURN_IF(ptr == nullptr, code, NULLPTR_ERR(ptr))

          這個(gè)宏會(huì):

          檢查 ptr 是否為 nullptr。

          如果 ptr == nullptr:

          記錄日志,日志信息由 NULLPTR_ERR(ptr) 生成,例如 “ptr is null pointer”。

          返回 code 作為錯(cuò)誤碼。

          3.總結(jié)

          本文主要介紹在 VP 單算子示例中用到的日志打印的頭文件應(yīng)該怎么寫(xiě),主要適用于和我一樣 C++基礎(chǔ)學(xué)習(xí)用戶(hù)~


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