磁編編碼器芯片標(biāo)參數(shù)的時候，除了分辨率和精度一定會標(biāo)注INL，有時會有DNL，那INL 和DNL是什么呢？什么會影響INL 和DNL呢？

   DNL:學(xué)名“差分非線性值”，英文名“Differential NonLinear”，通俗點“現(xiàn)實的值和理想值的差”，拿長用的SD3012的12位磁編為例，實際測量的最小角度值比它理想的1個LSB（也就是0.00732度）大，可能是0.008度，那DNL=0.008-0.007=0.001度。也看能比理想的小所以DNL通常會是正負.

 INL:學(xué)名“積分線性誤差值”，英文名“Interger NonLinear”通俗點“精度”，再白話點“整體誤差值”。DNL清晰于單挑 一對一的誤差，INL是DNL誤差的累加。

  就像樓有很多層，若國際標(biāo)準是3m ,而我們2樓實際是2.8m那么DNL=-0.2m.（3m

類似于編碼器的1LSB) ，但是其中也有樓層實際高度可能是3.2m,所以INL可能是0。要是都低或者都偏高可以想下這棟樓。

   什么會影響編碼器芯片的INL 和DNL？

 不同的原理比如SD3012 和SD2315里面的ASIC都是16位細分的，為什么SD2315的INL 和DNL 都會很好呢，因為SD2315內(nèi)置了一顆AMR頭子。SD3102里面是差分霍爾。

   當(dāng)然也有算法、噪聲等其他原因。