一、方案概述

同星智能為英飛凌TLE989X系列芯片提供定制開發(fā)的代碼包和刷寫工具，主要包括代碼包、基于TSMaster的刷寫工程、刷寫硬件工具TF1011等。

使用TF1011可以不需要英飛凌本身的燒錄器，直接刷Bootram；也可以基于UDS刷APP。

代碼包內(nèi)容>

代碼包內(nèi)提供了APP1、APP2、Bootloader、boot_TSmaster、使用說明文檔，其中：

△ APP1文件和APP2文件是LED閃爍不同頻率的APP例程

△ boot_TSmaster文件夾中是配置好的TSmaster 上位機軟件工程例程，結合Bootloader可以實現(xiàn)下載APP的功能

△ Bootloader service manual是中英文的使用手冊

△ bootloader文件里面是 bootload 的源代碼，具體內(nèi)容如下圖：

二、基于TSMaster配置刷寫流程

在我們的示例代碼中，刷寫流程是如下這10步：

Step1: 10 03            //10服務切換到03擴展模式

Step2: 85 02            //關DTC(空服務，沒有具體實現(xiàn))

Step3: 28 03 01      //服務關報文(空服務，沒有具體實現(xiàn))

Step4: 10 02           //10服務切換到02編程會話

Step5: 27 01           // 27服務，解鎖，通過安全驗證

Step6: 27 02

Step7: 2e 00 00

Step8: 31 00 00

Step9: (34、36、37）    //復合診斷服務下載APP

Step10:11                    //ECU復位

在TSMaster軟件中配置刷寫流程一般經(jīng)過三步：

第一步：配置相關參數(shù)>

△ 診斷傳輸層參數(shù)配置（總線類型、各類ID、通道DLC、間隔等）

△ 診斷服務層參數(shù)配置（P2時間參數(shù)、診斷儀在線參數(shù)、種子密鑰）

<說明：TSMaster可以直接導入SeedKey DLL，更重要的是內(nèi)置SeedKey算法編輯器，可不借助外部VS等開發(fā)工具直接實現(xiàn)SeedKey算法>

第二步：配置診斷服務>

在這里配置我們刷寫流程中會用到的所有診斷服務，以及用于下載APP的復合診斷服務（343637），復合診斷服務中包含APP文件的加載、配置校驗方式、配置擦除Flash、請求和傳輸數(shù)據(jù)配置、傳輸退出配置等。

第三步：配置刷寫流程>

在自動診斷流程中配置根據(jù)我們前面提到的步驟配置刷寫流程。

配置好之后，可以用CAN轉(zhuǎn)USB的CAN卡在線刷寫，也可以將這個流程下載到離線工具TF1011中實現(xiàn)離線刷寫。

三、刷寫方式

在配置好刷寫流程之后，既可以用CAN轉(zhuǎn)USB的CAN卡連接到PC上實現(xiàn)在線刷寫，也可以將這個流程下載到離線工具TF1011中實現(xiàn)離線刷寫。

在線刷寫的好處是如果通過多通道的CAN工具，可以實現(xiàn)同時刷多個ECU，當然也可以連續(xù)多次刷寫，進行刷寫的壓力測試等。

離線刷寫主要用于產(chǎn)線或者售后，主打便攜。

可實現(xiàn)在線刷寫的工具如下表所示，當然我們也有LIN和以太網(wǎng)的工具，在TSMaster軟件中也可以跟CAN刷寫一樣的方式，直接配置LIN/以太網(wǎng)總線節(jié)點的刷寫流程。

離線刷寫工具目前只有1路CAN FD/CAN通道的TF1011（4通道的版本還在開發(fā)當中），TF1011支持同時配置三組下載流程，通過按鍵進行切換。

同星TF1011>

1路 CAN FD 接口，能夠同時兼容 CAN2.0 和 CAN FD，內(nèi)置可編程的終端電阻，無需用戶再外接終端電阻。

特征>

△ 采用DB9 接口，支持從DB9接口中取電

△ UDS刷寫流程通過 TSMaster 軟件圖形界面配置，無需編程

△ 研發(fā)和生產(chǎn)配置流程無縫銜接

△ 支持自定義seed key算法下載

△ 最多同時支持三組診斷（包含F(xiàn)BL刷寫）流程，通過按鍵切換

△ 刷寫流程報文記錄（選配）

△ 支持英飛凌Uart on CAN協(xié)議

△ 支持控制被下載件電源端口