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          博客專欄

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          老宇哥帶你玩轉ESP32:01入門介紹

          發(fā)布人:芯片之大家 時間:2023-07-06 來源:工程師 發(fā)布文章
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          接觸物聯網差不多10年了。

          先跟大家聊聊,老宇哥11年進入大學,大一就在實驗室開始了電子研發(fā),記得那時候師兄介紹我買了一塊郭天祥老師的51開發(fā)板,還有配套的一本書,雖然從小非常喜歡電子,經常折騰,有一些硬件相關知識,但是軟件可是從來沒接觸過,看到第一行代碼就懵逼了,這是啥?

          后來問隔壁師兄,師兄很耐心,跟我簡單講解了一下,然后讓我看一本C語言的書,說先簡單看一看,不用看的很深,邊看邊學,就這樣,在無數次的逃課以及晚上挑燈奮斗之后,我成功點亮第一個燈了,那時候的興奮無以言表。郭老師的那本神作通俗易懂,我也是激動的做一個個的小實驗,邊學邊補充,遇到不懂的先查資料,實在不會的,就跟實驗室的伙伴們討論,那時候的求知欲非常強烈,實驗室也是經常呆到晚上10點之后,慢慢的小小的入門了。

          后來大二參加比賽,第一個應該是合泰杯吧,比賽要求必須要用合泰的芯片開發(fā),當時拿到幾個合泰的開發(fā)板,開始也是不知所措,我只用過51呀,這芯片怎么開發(fā)?后來也是跟伙伴們討論交流,安裝對應的開發(fā)環(huán)境,驅動,跑第一個點燈例程,簡單熟悉串口,定時器等外設,再添加自己的邏輯。

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          當時做了一個WiFi智能排插,也是我做的第一個智能家居類小制作,當時的條件并不像現在這么高級,我自己做硬件以及嵌入式軟件這邊,找同學介紹了一個計算機學院的同學,做APP的開發(fā),還有一個用java簡單做了一個小服務器,用于數據轉發(fā),然后開始惡補網絡方便的一些知識,什么路由器,TCP,UDP,WiFi模塊,端口映射、內網穿透什么的,用有人的WiFi模塊,花生殼做的內網穿透,也是實現了簡單的遠程以及局域網控制,不過最后只拿了一個三等獎。

          從這開始,基本上都很關注物聯網行業(yè),到現在從事做家電相關產品,一直都是圍繞物聯網相關在做。

          關于做產品或者是小制作,從方案角度,一般有以下幾種:

          • 用一些開源硬件平臺,類似Arduino,樹莓派等,網上學習資料,各種庫,開源項目非常多,簡單易懂,但是靈活性、效率沒那么高,創(chuàng)客們用的多;

          • 用51,STM8,MSP430,STM32等單片機,最接地氣的方式,可以深入控制到寄存器,MCU品牌,資料也是非常多,原子,野火等開發(fā)板都非常不錯,簡單點的裸機開發(fā)即可,結合一些嵌入式的實時操作系統,FreeRTOS、UCOS、RTT等,可以做一些復雜點的項目;

          • 用Linux或者FPGA開發(fā),有一些要求高的項目,單片機等滿足不了,例如做一些高級的顯示,工控板,復雜的應用等,門檻比較高,韋東山,原子,野火,朱友鵬老師等都有出了一些非常好的教程,真正深入進去,才能體會到Linux的博大精深。

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          老宇哥打算寫一些基礎的文章,跟大家一起做一些好玩有趣的項目,ESP8266,ESP32等樂鑫推出的芯片深受國內外愛好者的喜歡,業(yè)內人士應該沒多少人沒聽過ESP8266,我們本次選用ESP32系列的模塊進行開發(fā),以最簡單的方式給大家展示。

          關于ESP32的開發(fā),有幾種開發(fā)方式:

          • Arduino方式開發(fā),得益于簡單易上手的體驗,Arduino無疑成為最成功的開源硬件平臺之一,結合眾多的開源庫,可玩性非常非常高;

          • Espressif IDF,這是樂鑫官方的原生開發(fā)方式,設置工具鏈,自己安裝CMake Ninja編譯構建工具,獲取ESP-IDF軟件開發(fā)框架,運行工具鏈腳本,Windows,Linux,macOS下均可以開發(fā),新手配置略顯復雜,但代碼效率最高;

          • 在VSCode下添加ESP-IDF插件,跟第二種一樣,但可以一鍵配置好環(huán)境,編譯工具什么的都會自動安裝好,體驗還是不錯的,產品級別的ESP32推薦此方式開發(fā);

          • microPython方式開發(fā),類似Arduino的開發(fā)方式,大部分語法都能跟Python兼容;

          • AT命令開發(fā)方式。

          這里我們選擇用Arduino的方式開發(fā)(后續(xù)會介紹VSCode下添加ESP-IDF插件的開發(fā)),Arduino core for the ESP32是樂鑫官方主導開發(fā)維護的,看到這里可能有部分同學要批我,為啥還用Arduino這么“l(fā)ow”的開發(fā)方式,有一些骨子里不太看得起Arduino,其實Arduino這些年發(fā)展非常好,效率雖然比傳統開發(fā)可能會慢一丟丟,但是在這么強的芯片性能下基本上可以忽略了,還有一些說底層屏蔽了太多的東西,看不到實際的寄存器操作,其實用官方SDK開發(fā)也不是一樣,都是在調庫,當我們想了解實際怎么控制的,同樣的可以打開庫,去看庫是怎么實現的。最最重點的一點,Arduino有很多很多優(yōu)秀的庫,非常方便我們做一些小制作。

          接下來進入正式的開發(fā),完全沒Arduino基礎的,先自行學習一下。

          1、ESP32介紹

          ESP32 芯片是由樂鑫公司繼 ESP8266 芯片后推出的又一款集成 WiFi/BLE 功能的微控制器。性能比 ESP8266 更加強大,ESP32 芯片或模組具有下列特點:

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          功能框圖:

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          引腳圖,初期開發(fā)我們就用ESP32-DevKit開發(fā)板,便宜好用。

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          2、開發(fā)環(huán)境搭建
          • Arduino軟件安裝,下載Arduino IDE并安裝,當然也可以用其它編輯器,VSCode + PlatformIO IDE插件等方式,這個后續(xù)介紹。https://www.arduino.cc/en/software

          • Arduino IDE中添加對應開發(fā)板,在文件->首選項->附加開發(fā)板管理****中,添加ESP32的管理****:https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

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          • 添加開發(fā)板,在工具->開發(fā)板->開發(fā)板管理中,搜索esp32,如下圖所示,安裝Arduino core for esp32,過程可能比較慢,也可能需要科學上網才能安裝好

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          • 然后選擇中對應的開發(fā)板,我們可以看到這里有很多不同的ESP32開發(fā)板,這里選擇ESP32 Dev Module就可以了

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          3、程序測試
          void setup()
          {  Serial.begin(115200);  Serial.println("");
          }void loop()
          {  Serial.println("Hello World!");  Serial.println("This is my first esp32 code!");  delay(1000);
          }

          非常非常簡單,默認已經引用了ESP32的頭文件,通過Serial.begin(115200);初始化串口波特率之后,就可以通過Serial.println();打印輸出了。

          選中對應串口并點擊編譯下載

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          通過串口觀察實際效果

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          今天我們先介紹到這里,先有個大概的感覺,后面我們會一一介紹ESP32的外設,然后分享很多好玩有趣的物聯網項目,敬請期待!


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          關鍵詞: 芯片

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