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人形機器人直立行走工作原理
- 為何人形機器人難以維持直立行走姿態(tài)？在科技飛速發(fā)展的今天，人形機器人已逐漸融入我們的生活。無論是家庭服務、工業(yè)制造，還是娛樂表演，它們都發(fā)揮著不可或缺的作用。但你是否曾困惑：為何這些外觀高度仿人的機器人，在行走時卻難以保持穩(wěn)定的直立姿態(tài)呢？首先，我們來深入了解人形機器人的結(jié)構(gòu)和運動特性。人形機器人，主要由頭部、軀干、四肢及關節(jié)構(gòu)成，依賴電機和減速器實現(xiàn)動作。在行走時，它們需通過關節(jié)的旋轉(zhuǎn)來維持平衡。然而，這一過程并不總是那么順暢。1. 機械結(jié)構(gòu)與驅(qū)動系統(tǒng)人形機器人直立行走的基礎是仿生機械結(jié)構(gòu)，通常由以下部
- 關鍵字： 人形機器人 電機控制 行走
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