四足機器人與人打羽毛球

• 這個有四條腿的機器人通過觀察和模仿人類的動作、擊打羽毛球以及與人互動來學(xué)習(xí)打羽毛球。打羽毛球的機器人。圖片來源：2025 Yuntao 馬，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機器人系統(tǒng)實驗室瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機器人系統(tǒng)實驗室的一個機器人專家小組開發(fā)、制造并測試了一種能夠與人類對手打羽毛球的四足機器人。研究人員采用了基于強化學(xué)習(xí)的控制器，使機器人能夠在比賽中跟蹤、預(yù)測羽毛球的運動并做出反應(yīng)。這項工作展示了多足機器人參與快節(jié)奏、動態(tài)運動環(huán)境的潛力。羽毛球是一種類似于網(wǎng)球的球拍運動，主要區(qū)別在于使用羽毛球而不是網(wǎng)球。目標(biāo)保
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