- 摘要：機器人在軍事偵察、掃雷排險、防核化污染等危險與惡劣環(huán)境中以及工業(yè)自動化生產(chǎn)的物料搬運上應(yīng)用很廣，隨著任務(wù)復(fù)雜性的增加，對移動機器人的要求也越來越智能化。然而，功能較完備的路徑跟蹤控制方法普遍具
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迷宮 設(shè)計 器人 智能機 MCS-51 單片機 基于
- 在單片機家族的眾多成員中，MCS-51系列單片機以其優(yōu)越的性能、成熟的技術(shù)、高可靠性和高性價比,占領(lǐng)了工業(yè)測控和自動化工程應(yīng)用的主要市場，并成為國內(nèi)單片機應(yīng)用領(lǐng)域中的主流機型。MCS-51單片機的并行口有P0、P1、P
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技術(shù) 研究 擴展 P0 單片機 MCS-51
- ASM-51 宏匯編主要用來開發(fā)Inter8051系列單片機，它具有宏處理，數(shù)據(jù)處理，列表處理和條件處理等多種功能。源程序的編寫完全采用 Inter標(biāo)準(zhǔn)助記符和行格式。在編寫程序過程中，可借助于文本編輯（Windows的記事本）或
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手冊 使用 匯編 ASM-51
- 摘要：給出了一種基于89C51單片機以及PWM控制思想的高精度、高穩(wěn)定、多任務(wù)直流電機轉(zhuǎn)速測控系統(tǒng)的硬件組成及關(guān)鍵單元設(shè)計方法。實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)能實時、有效地對直流電機轉(zhuǎn)速進行監(jiān)測與控制，而且輸出轉(zhuǎn)速精度高
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轉(zhuǎn)速 系統(tǒng) 設(shè)計 電機 直流 MCS-51 單片機 基于
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單片機 51
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單片機 51
- 介紹以AT89C51/55單片機為核心的主從機溫濕度自動巡回監(jiān)測系統(tǒng)；此系統(tǒng)主要由單片機、傳感器、多路開關(guān)和信號處理、A/D轉(zhuǎn)換子系統(tǒng)等組成，其中多路信號選擇由CD4051和CD4052完成，電路簡單可靠。
關(guān)鍵詞：溫濕度
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AT 89 51 55
- 摘要：為滿足單片機學(xué)習(xí)中對實踐技能的要求，提高單片機開發(fā)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可擴展性，降低系統(tǒng)功耗，設(shè)計了一種基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板。利用FPGA實現(xiàn)鍵盤掃描、液晶驅(qū)動、地址譯碼以及其他外設(shè)接口，大幅度簡
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FPGA ADC LCD 鍵盤 D／A 51
- 高性能模擬與混合信號IC領(lǐng)導(dǎo)廠商Silicon Laboratories (芯科實驗室有限公司)今日發(fā)表業(yè)界最具頻率彈性可在線編程的CMOS時鐘發(fā)生器。新推出的8路時鐘發(fā)生器Si5350/51內(nèi)置壓控石英晶體振蕩器(VCXO)，能以單一時鐘IC取代傳統(tǒng)的多器件鎖相環(huán)(PLL)解決方案，與其他時鐘產(chǎn)品相比，Si5350/51可提供兩倍的頻率彈性，且可分別降低70%的抖動和30%的功耗。
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芯科實驗室 CMOS 時鐘發(fā)生器 Si5350/51
- 根據(jù)MCS-51單片機內(nèi)部定時計數(shù)器的特點，提出一種通過時定時計數(shù)器中斷間隔時間進行累加的軟時鐘設(shè)計方法，并在此基礎(chǔ)上提出通過改變時間處理方式的進一步優(yōu)化方法。此方法不僅簡化了程序設(shè)計，節(jié)省了硬件開銷，而且提高了電腦時鐘的定時精度，具有廣泛的應(yīng)用價值。
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優(yōu)化 方法 設(shè)計 時鐘 單片機 中軟 MCS-51
- 實時嵌入式產(chǎn)品的測試系統(tǒng)設(shè)計,摘要：主要介紹針對高實時性的嵌入式產(chǎn)品而開發(fā)的測試系統(tǒng)的設(shè)計，簡單介紹了被測試系統(tǒng)的特性，從整個測試系統(tǒng)的設(shè)計思想、設(shè)計原理，包括軟件和硬件等方面，給出詳細的介紹。另外，比較了不同方案設(shè)計的優(yōu)缺點，為
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嵌入式 測試系統(tǒng) RTX FPGA 通信
- 本文在對該模塊進行分析的基礎(chǔ)上給出了實現(xiàn)高速外部總線的方案，以及硬件連接和軟件底層通用接口，解決了QE128連接外部高速總線設(shè)備的問題。
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GPIO MCF 128 51
- MCS-51單片機有多個中斷源，以8051為例，有5個中斷源，兩個外中斷、兩個定時中斷和一個串行中斷，這一節(jié)我們討論外中斷軟件編程。
外中斷是由外部原因引起的中斷，有兩個中斷源。即外中斷0（INT0）和外中斷1（I
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軟件編程 中斷 單片機 MCS-51
- ADC0809與MCS-51的連接電路,ADC0809與MCS-51的連接電路ADC0809與MCS-51單片機的連接如圖9.10所示。電路連接主要涉及兩個問題。一是8路模擬信號通道的選擇，二是A/D轉(zhuǎn)換完成后轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的傳送。
1. 8路模擬通道選擇
如圖9.11所示模擬通道選擇信
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電路 連接 MCS-51 ADC0809
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